«two-wheeled» etiketlenmiş sorular


3
Bir jiroskop kullanarak iki tekerlekli bir robotu dengelemek için hangi algoritmayı kullanmalıyım?
Bir jiroskoptan girdi alarak ve bunu iki bağımsız tekerleği bu kadar dengeli bir robotu dik bir şekilde dik tutmak için kullanmak için kullanabileceğim iyi, popüler ve güvenilir bir algoritma var mı? Bir robotu sürmek için kullanmama ve sabitken dik tutmamı sağlayacak bir algoritma arıyorum. Eğimli ve onu dürten insanlarla başa …

4
İki tekerlekli robotu jiroskop olmadan hareket ettirmek ve stabilize etmek mümkün müdür?
Bunun gibi iki tekerlekli robotla , sabit tutarken stabilize etmeyi başardım. Bu, konumu belirlemek için tekerleklerin konumu okunarak dijital bir geri besleme kontrol sistemi kullanılarak yapıldı ve hızı belirlemek için geri besleme döngüsünde tekerlek motorlarından doğal arka elektromotor kuvveti kullanıldı. Kararlı tutmak ve performans parametrelerini (aşma yüzdesi, çökme süresi, vb.) …


2
Tüketim Mimarisini Robot C ile kullanmanın doğru yolu
Son zamanlarda Tüketim Mimarisi hakkında çok fazla okuma yaptım ve insanların savundukları birkaç farklı yol var. Örneğin, bazı insanlar görevin kontrol altına alınması için genel bir "bayrak" değişkeni kullanırlar. Diğerleri endTimeSlice()ise hakemin gerçekten seçim yapmasını sağlar. Ve bence bu doğru. Ben robot takip eden bir çizgi için üzerinde çalışıyorum RobotC …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.