«communication» etiketlenmiş sorular

Bir hobi 6-DOF robot kolu inşa ediyorum ve işlemciler arasında iletişim kurmanın en iyi yolunun ne olduğunu merak ediyorum (3-4 AVR, maksimum 18 inç ayırma). Bir Atmega32u4 USB-üzerinden mikroişlemcilere komutlar gönderen bilgisayarda kontrol döngüsünün çalışmasını istiyorum - ??? köprü. Düşündüğüm bazı fikirler: RS485 Artıları: aynı teldeki tüm işlemciler, diferansiyel sinyal …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Şu anda, birden fazla kontrollü serbestlik ve sensör derecesine sahip bir mobil robot + monte kol tasarlıyoruz. İki bölümden oluşan bir mimari düşünüyorum: Kol motorlarını ve enkoderleri kontrol etmek için bir dizi gerçek zamanlı kontrolör (Xenomai gibi bir RTOS çalıştıran Raspeberry Pis veya çıplak metal mikrodenetleyiciler). Bu makinelere mikro denetleyicilerin …

12 control  design  communication