«robotic-arm» etiketlenmiş sorular

Yararlı bir ağırlık kaldırabilen bir robot kol yapmak istiyorum (yaklaşık 1.25 metreye kadar uzayan bir kolda 3-6kg gibi). Bunu gerçekleştirmek için hangi aktüatörler mevcuttur. Ana faktörler ve tasarım noktaları: Pahalı değil 5 ila 6 dof henüz tasarlanmış bir mobil platform üzerine monte edilecek akülü hobi servolarından daha güçlü (en azından …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Bir robot kolunun ileri kinematiği kolayca çözülebilir. Her eklemi Denavit – Hartenberg dönüşüm matrislerini kullanarak temsil edebiliriz . Örneğin, bağlantısı doğrusal bir aktüatörse, dönüşüm matrisine sahip olabilir:benthithi^{th} Ti=⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000di1⎤⎦⎥⎥⎥Ti=[10000100001dben0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] burada uzatma uzunluğu ile tanımlanırdbendbend_i oysa dönen bir bağlantı şunlar olabilir: Tben= ⎡⎣⎢⎢⎢10000marulαbengünahαben00- günahαbenmarulαben0L001⎤⎦⎥⎥⎥Tben=[100L0marul⁡αben-günah⁡αben00günah⁡αbenmarul⁡αben00001]T_i …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Bir hobi 6-DOF robot kolu inşa ediyorum ve işlemciler arasında iletişim kurmanın en iyi yolunun ne olduğunu merak ediyorum (3-4 AVR, maksimum 18 inç ayırma). Bir Atmega32u4 USB-üzerinden mikroişlemcilere komutlar gönderen bilgisayarda kontrol döngüsünün çalışmasını istiyorum - ??? köprü. Düşündüğüm bazı fikirler: RS485 Artıları: aynı teldeki tüm işlemciler, diferansiyel sinyal …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Şu anda 6-DOF ile robotik bir kol tasarlıyorum ve amacım 3B konum, hız ve yönelim ( için ayar noktaları verebilmek ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Üniversitede şimdiye kadar sadece SISO sistemleri için geribildirim kontrolüm vardı , bu nedenle, çok değişkenli kontrolün öğrenme eğrisini …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Konum kontrollü bir manipülatör ile çalışıyorum. Ancak, bu robot üzerinde tork kontrollü bir yöntem uygulamak istiyorum. Bir tork komutunu bir konum komutuna dönüştürmenin bir yolu var mı? Bununla ilgili araştırma makaleleri bulmaya çalışıyorum, ancak nereden başlamam gerektiği veya aramada hangi anahtar kelimeleri kullanmam gerektiği hakkında hiçbir fikrim yok. Hiç önerin …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer