«compass» etiketlenmiş sorular

İz mesafesi için düşük hassasiyetli tekerlek kodlayıcıları ve istikameti belirlemek için elektronik bir pusula ile lastik sırtlı bir robotum var. Pusula, robot hızlı bir şekilde döndüğünde, örneğin yeni istikametine işaret etmek için yerinde bir dönüş noktasına ulaştıktan sonra önemli (> 1 saniye) gecikmeye sahiptir. Gecikmenin üstesinden gelmenin yolları nelerdir? Bir …

12 sensors  compass 

Arka fon: Bir robotun yönünü tahmin eden basit bir Kalman Filtresi kullanıyorum. Robot bir pusula ve bir jiroskop ile donatılmıştır. Anlayışım: Durumumu bir 2D vektör olarak temsil etmeyi düşünüyorum , burada geçerli yön yönü ve jiroskop tarafından bildirilen dönüş hızıdır.( x ,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Sorular: Anlayışım doğruysa, kontrol terimi olmayacak, benim …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass