"Dolaylı Kalman Filtresi" veya "Hata Hali Kalman Filtresi" teriminin tam olarak ne anlama geldiğini kafam karıştı. Bulduğum en mantıklı tanım Maybeck'in kitabında [1]: Adından da anlaşılacağı gibi, toplam durum alanı (doğrudan) formülasyonunda, araç konumu ve hızı gibi toplam durumlar, filtredeki durum değişkenleri arasındadır ve ölçümler INS ivmeölçer çıkışları ve harici …