«line-following» etiketlenmiş sorular

Takviye öğrenme algoritmaları kullanarak robotu takip eden bir çizgi programlamayı düşünüyorum. Üzerinde düşündüğüm soru, herhangi bir keyfi yolda gezinmeyi öğrenmek için algoritmayı nasıl alabilirim? Takviye öğrenimi için Sutton & Barto Kitabını takip ettikten sonra, araba acentesinde pistten çıkmamayı ve hızını düzenlememeyi öğrendiği bir yarış pisti içeren bir egzersiz problemini çözdüm. …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

Sanal bir yolu takip eden bir robot yapmak istiyorum ('beyaz bir yüzeydeki siyah çizgi' gibi görünür bir yol değil). Robotların kalabalık bir yerde mal ve malzeme taşıdığını gösteren bazı bilimkurgu videolarını görmek beni çok heyecanlandırıyor. Ve gerçekten fiziksel bir çizgiyi takip etmiyorlar. Engelleri, derinliği vb. Algılarlar. A noktasından B noktasına …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following