Takviye öğrenme algoritmaları kullanarak robotu takip eden bir çizgi programlamayı düşünüyorum. Üzerinde düşündüğüm soru, herhangi bir keyfi yolda gezinmeyi öğrenmek için algoritmayı nasıl alabilirim? Takviye öğrenimi için Sutton & Barto Kitabını takip ettikten sonra, araba acentesinde pistten çıkmamayı ve hızını düzenlememeyi öğrendiği bir yarış pisti içeren bir egzersiz problemini çözdüm. …
Aşağıdaki durumları düşünelim: Sen ping pong oynamak için bir robot öğretiyorsun Karekök hesaplamak için bir program öğretiyorsunuz Okuldaki bir çocuğa matematik öğretiyorsun Bu durumlar (yani denetimli öğrenme) ve birçoğunun ortak bir yanı (diğerleri arasında) vardır: öğrenci performansına göre bir ödül alır. Benim sorum, ödül fonksiyonu neye benzemeli? "En iyi" cevap …
Drone'lar için AI programlarını test etmek için ideal olan bir robot geliştirici ortamını bilen var mı (örn. Quadrocopters, uçaklar, helikopterler, vb.)? Uçuş dinamiklerini test etmek için sanal bir ortam (yerçekimi, rüzgar vb. Gibi bir dış ortam gibi) içeren Microsoft Robotics Developer Studio gibi bir şey istiyorum. AI programının daha sonra …
Şu anda dört ayaklı ( dörtlü ), 3 DOF (Serbestlik Derecesi) ile bir robot yapıyorum ve burada bir bilgisayarda öğrenme yapmak için bir simülatör kullanmam ve algoritmaları robota yüklemem önerildi . Robot için bir Arduino Uno kullanıyorum ve öğrenmeyi simüle etmek ve daha sonra Arduino kartına yüklemek için hangi yazılımı …
Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …