«localization» etiketlenmiş sorular

Yerelleştirme, bir robotun pozunu çevresinin haritasına göre tahmin etme sorunudur.

3
Bir dizi ultrason sensörü kullanarak keşfedilmiş bir alanın haritasını oluşturmak için hangi algoritmayı kullanabilirim?
Ultrason sensörleri bu gün inanılmaz derecede ucuz, bu da onları birçok hobi robotu uygulaması için popüler bir seçim haline getiriyor ve bir alanın kaba bir haritasını ( Bu aşamada hareketli nesnelerle uğraşmakla ilgilenmiyorum, sadece durağan olanları saptayarak ilgileniyorum ve konum için GPS kullanacağım. Lazer tarayıcı gibi diğer bileşenlerin çok daha …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.