«mapping» etiketlenmiş sorular

2
EKF-SLAM Güncelleme adımı, Kalman Gain tekil oldu
SLAM için bir EKF kullanıyorum ve güncelleme adımıyla ilgili bir sorun yaşıyorum. K'nin tekil olduğunu rconddeğerlendiren bir uyarı alıyorum near eps or NaN. Sanırım problemi Z'nin tersine çevirdim. Kalman Kazançını son terimi tersine çevirmeden hesaplamanın bir yolu var mı? Sorunun nedeni bu% 100 pozitif değilim, bu yüzden de tüm kodumu …
2
Nokta bulutu haritaları ve grafik haritaları arasındaki ilişki
En çok nokta bulutları olan, genellikle gibi bir vektör şeklinde olan SLAM haritalarına . Bir EKF kullanarak böyle bir haritanın nasıl oluşturulacağını da anlıyorum.< x , y, θ ,f1 x,f1 yıl, . . . ,fn x,fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Bugün , beklediğiniz gibi biçimdeki köşelerden ve kenarlardan oluşan bir .graph dosya biçimiyle …
9 slam  mapping 
3
Bir dizi ultrason sensörü kullanarak keşfedilmiş bir alanın haritasını oluşturmak için hangi algoritmayı kullanabilirim?
Ultrason sensörleri bu gün inanılmaz derecede ucuz, bu da onları birçok hobi robotu uygulaması için popüler bir seçim haline getiriyor ve bir alanın kaba bir haritasını ( Bu aşamada hareketli nesnelerle uğraşmakla ilgilenmiyorum, sadece durağan olanları saptayarak ilgileniyorum ve konum için GPS kullanacağım. Lazer tarayıcı gibi diğer bileşenlerin çok daha …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.