«acoustic-rangefinder» etiketlenmiş sorular

2D robot navigasyonu sırasında engellerden kaçınmak için sonar sensörlerini yerleştirmek için en iyi konum / açı nedir? Kaç tane olmalı? Yerleştirme sorunu için bazı teoriler veya örnekler olup olmadığını bilmek istiyorum. Robotun hareket etme şekline ve geometrisine bağlı olduğunun farkındayım, ancak genel cevapları arıyorum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Ultrason sensörleri bu gün inanılmaz derecede ucuz, bu da onları birçok hobi robotu uygulaması için popüler bir seçim haline getiriyor ve bir alanın kaba bir haritasını ( Bu aşamada hareketli nesnelerle uğraşmakla ilgilenmiyorum, sadece durağan olanları saptayarak ilgileniyorum ve konum için GPS kullanacağım. Lazer tarayıcı gibi diğer bileşenlerin çok daha …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder