«manipulator» etiketlenmiş sorular

Şu anda 6-DOF ile robotik bir kol tasarlıyorum ve amacım 3B konum, hız ve yönelim ( için ayar noktaları verebilmek ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Üniversitede şimdiye kadar sadece SISO sistemleri için geribildirim kontrolüm vardı , bu nedenle, çok değişkenli kontrolün öğrenme eğrisini …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Konum kontrollü bir manipülatör ile çalışıyorum. Ancak, bu robot üzerinde tork kontrollü bir yöntem uygulamak istiyorum. Bir tork komutunu bir konum komutuna dönüştürmenin bir yolu var mı? Bununla ilgili araştırma makaleleri bulmaya çalışıyorum, ancak nereden başlamam gerektiği veya aramada hangi anahtar kelimeleri kullanmam gerektiği hakkında hiçbir fikrim yok. Hiç önerin …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator