«walk» etiketlenmiş sorular

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm , üç yürüyüş listeler: tripod dalga ve dalgalanma. Bunlar iyileştirilebilir mi yoksa göreceli avantajları ve dezavantajları değiştirilebilir mi ve dikkate alınması gereken başka şeyler var mı?

24 gait  walk 

Üzerinde çalıştığım üç serbestlik dereceli bacaklara sahip küçük bir dörtlü var: 3DOF Mini Quadruped . Orijinal kodum arduino üzerinde basit bir servo denetleyicisi ve tel üzerinden servo komutları gönderecek olan Scala kodu idi. Scala'da tüm Ters Kinematik ve Yürüyüş mantığını yaptım ve yürümesini sağladım : 3dof ilk yürüyüşü dört katına …

12 mobile-robot  walk