3
Lyapunov denklemini çözmek için kütüphaneler
Aşağıdaki matris denklemi in Σ - verilen B ve C matrisleri için - çalışmamda bir kovaryans matrisinin karakterizasyonu olarak görünüyor. Bu denklemin, özellikle sürekli zaman kontrol teorisinde, Lyapunov denklemi olarak bilindiğini ve çözülmesi için bu lineer denklemin özel doğasını kullanan çeşitli iyi bilinen algoritmaların bulunduğunu öğrendim . BΣ+ΣBT+C=0BΣ+ΣBT+C=0B\Sigma + \Sigma …