2
Vektörler arasındaki açıları hesaplamanın sayısal olarak kararlı yolu
İki vektör arasındaki açı için klasik formülü uygularken: α=arccosv1⋅v2∥v1∥∥v2∥α=arccosv1⋅v2‖v1‖‖v2‖\alpha = \arccos \frac{\mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2}}{\|\mathbf{v_1}\| \|\mathbf{v_2}\|} çok küçük / akut açılar için hassasiyet kaybı olduğu ve sonucun doğru olmadığı bulunmuştur. Bu Yığın Taşması cevabında açıklandığı gibi , çözümlerden biri arktanjant kullanmaktır: α=arctan2(∥v1×v2∥,v1⋅v2)α=arctan2(‖v1×v2‖,v1⋅v2)\alpha = \arctan2 \left(\|\mathbf{v_1} \times \mathbf{v_2}\|, \mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2} \right) …