4
Motor fader PID kontrolü
Bir Arduino kullanarak motorlu bir fader (doğrusal slayt potansiyometre) kontrol etmeye çalışıyorum. PID kontrolü, belirli bir hedef konuma "zıplamak" için iyi sonuçlar verir, ancak rampaları izlemek bir problemdir, hiç de pürüzsüz değildir. Ne denesem deneyim hareket çok sarsıntılı. Bir rampayı izlerken referans pozisyonu, ölçülen pozisyon ve motor çıkışının bir çizimi: …