Neden karakterin kökü pelvis teçhizatı?

Video oyunları için karakter donanımları oluştururken her zaman teçhizatın kökünü ve tüm kinematik zincirleri karakterin pelvisine ayarlıyoruz. Bunu yapmamızın özel bir nedeni mi yoksa sözleşmeyle mi?

Bunun arkasındaki sebep nedir?

— John Demetriou
kaynak

Bildiğim kadarıyla bunun nedeni, insanların kütle merkezinin pelvise yakın olmasıdır. Bu sadece bir kongre, ama neredeyse herkes bunu yapıyor. Ancak ortada (örneğin bir ayak değil) ve çok fazla hareket etmeyen bir nokta seçmek mantıklıdır.

Diyelim ki ayağı kök olarak seçtiniz. Bir yürüyüş animasyonu yapmak istiyorsanız, ayağınızı hareket ettirirsiniz ve her şey onunla birlikte hareket eder. O zaman onu geri taşımalısın. Pelvisi seçerseniz, bu duruma çok fazla sahip olmayacaksınız.

— Tobias B
kaynak

Nispeten konuşursak, 'kendi referans çerçevesinin merkezi olduğunda hiçbir nokta o kadar hareket

— etmiyor

Vücudunuzda olup bitenlere bilinçli bir şekilde dikkat ettiğinizde, çok fazla denge gerektiren bir spor yapmayı deneyin, ancak bunu bir yetişkin olarak öğrenin. İstediğiniz konumda sabit tutmanız gereken pelvisiniz olduğunu fark edeceksiniz ve vücudun geri kalanı takip ediyor. Muhtemelen bir simülasyonda başka bir şekilde yapmak matematiksel olarak mümkündür, ancak insan vücudu en kolay yol olarak tasarlanmıştır. Bu yüzden, "konvansiyonun" ötesinde bir cevap olduğu sürece bu cevabın doğru olduğunu düşünüyorum.

— rumtscho

@JohnDemetriou, muhtemelen bir şey (küçük / hafif) almak için aşağıya doğru eğilirseniz, omurganın herhangi bir yerinde değil, belinde (pelvis) bükülürsünüz. / ağır / büyük şeyler için dizlerinin kaldırılması :)

— XNargaHuntress

Bir oyun geliştirme perspektifinden bakıldığında, tüm iskeletin kökünün (0, 0) (bu yerde) olması daha anlamlı olmaz mıydı? İskeletin geri kalanı sizin tanımladığınız gibi olacaktır, pelvis kökün tek çocuğu ve pelvise bağlı diğer tüm kemiklerdir. Bu şekilde yapıyorum ve kodun yazılmasını kolaylaştırıyor çünkü oyuncuyu zeminde doğru pozisyonda konumlandırmam gerekiyor ve pelvisinin ne kadar yüksek olduğu konusunda endişelenmem gerekiyor.

— Paul Manta

Fakat bu kökün alt unsuru ne olurdu? Pelvis? Aynı şey sende var. Ve gerçek iskeletin sürekli olmaması bazı garip davranışlara yol açabilir. Ve hesaplanması ve gpu'ya gönderilmesi gereken gereksiz verilerdir.

— Tobias B