3d oyunda bir hedefe ateş Algoritması

İniş Freespace'i hatırlayanlarınız için, güdümlü olmayan füzeler veya lazerler çekerken düşmana nişan almanıza yardımcı olmak için güzel bir özelliği vardı: geminin önünde, kovaladığınız geminin önünde, vurmak için nereye ateş edeceğinizi söyleyen bir artı işareti vardı hedef.

Https://stackoverflow.com/questions/4107403/ai-algorithm-to-shoot-at-a-target-in-a-2d-game?lq=1 adresinden gelen yanıtı kullanmayı denedim ancak 2B için denedim uyarlamak.

Önce XoZ düzlemi için kesişim noktasını çözmek için hesaplamayı ayrıştırdım ve x ve z koordinatlarını kaydettim ve sonra XoY düzlemi için kesişim noktasını çözdüm ve daha sonra klip alanına dönüştürdüğüm ve bunlara bir doku koyduğum bir son xyz'ye y koordinatını ekledim koordinatlar. Ama tabii ki olması gerektiği gibi çalışmıyor ya da başka bir soru sormazdım.

XoZ düzleminde x ve XoY'de x bulduktan sonra fark ettiğimden x aynı değil, bu yüzden bir şeyler yanlış olmalı.

    float a = ENG_Math.sqr(targetVelocity.x) + ENG_Math.sqr(targetVelocity.y) -
            ENG_Math.sqr(projectileSpeed);
    float b = 2.0f * (targetVelocity.x * targetPos.x + 
            targetVelocity.y * targetPos.y);
    float c = ENG_Math.sqr(targetPos.x) + ENG_Math.sqr(targetPos.y);
    ENG_Math.solveQuadraticEquation(a, b, c, collisionTime);

İlk kez targetVelocity.y aslında targetVelocity.z (targetPos için aynıdır) ve ikinci kez aslında targetVelocity.y'dir.

XoZ'dan sonraki son pozisyon

    crossPosition.set(minTime * finalEntityVelocity.x + finalTargetPos4D.x, 0.0f, 
                minTime * finalEntityVelocity.z + finalTargetPos4D.z);

ve XoY'den sonra

    crossPosition.y = minTime * finalEntityVelocity.y + finalTargetPos4D.y;

2 uçağa ayırma ve iyi hesaplama hesaplama yaklaşımım var mı? Yoksa 3D için tamamen farklı bir yaklaşım var mı?

• sqr () kare değil sqrt - bir karışıklık kaçınarak.

2 2d fonksiyonlarına ayırmaya gerek yoktur. Üzerinde çalıştığınız ikinci dereceden denklem 3B de iyi çalışıyor. İşte 2d veya 3d için sözde kod. Bir kulenin (kule savunması) mermiyi vurduğunu ima eder:

Vector totarget =  target.position - tower.position;

float a = Vector.Dot(target.velocity, target.velocity) - (bullet.velocity * bullet.velocity);
float b = 2 * Vector.Dot(target.velocity, totarget);
float c = Vector.Dot(totarget, totarget);

float p = -b / (2 * a);
float q = (float)Math.Sqrt((b * b) - 4 * a * c) / (2 * a);

float t1 = p - q;
float t2 = p + q;
float t;

if (t1 > t2 && t2 > 0)
{
    t = t2;
}
else
{
    t = t1;
}

Vector aimSpot = target.position + target.velocity * t;
Vector bulletPath = aimSpot - tower.position;
float timeToImpact = bulletPath.Length() / bullet.speed;//speed must be in units per second 

'aimSpot' sormak istediğiniz vektör olabilir.

Aynı konuda iyi bir blog yazısı da var: http://playtechs.blogspot.kr/2007/04/aiming-at-moving-target.html . Ayrıca yerçekimi içeren daha karmaşık örnekler içerir.

Yazar daha basit bir kodlama yaptı, bu da daha kompakt bir kodla sonuçlandı:

double time_of_impact(double px, double py, double vx, double vy, double s)
{
    double a = s * s - (vx * vx + vy * vy);
    double b = px * vx + py * vy;
    double c = px * px + py * py;

    double d = b*b + a*c;

    double t = 0;
    if (d >= 0)
    {
        t = (b - sqrt(d)) / a;
        if (t < 0) 
        {
            t = (b + sqrt(d)) / a;
            if (t < 0)
                t = 0;
        }
    }

    return t;
}

Güncelleme: Orijinal yazar sadece daha büyük kökleri hesaba kattı. Ancak daha küçük köklerin negatif olmaması durumunda, etki süresi daha kısa olduğu için daha iyi bir çözümle sonuçlanır. Kodu buna göre güncelledim.