«imu» etiketlenmiş sorular

Laboratuarımızda birkaç "Kurt" tipi robotumuz var (yaklaşık Pioneer büyüklüğünde, altı tekerlekli, diferansiyel tahrikli). Yerleşik jiroskoplar artık çok eski; asıl sorun, jiroskopların jiroskop ısındıkça artan büyük bir kaymaya sahip olmasıdır (hata 3 ° / s'ye kadar). Daha sonra bazı yerelleştirme algoritmaları tarafından düzeltilen ilk poz tahminlerini almak için esas olarak IMU'yu …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Inşaat için 12 3x10mm silindirik mıknatıslar gerektiren bir robot yapma sürecinde im. IMU'ya sahip olmayı planladığım robotun merkezinden 30 mm uzaktalar. MPU-6050 kullanmayı düşünüyordum. Mıknatıslar değerleri etkiler mi? Evet ise, bunun için bir çözüm var mı? Mesela IMU'nun çevresinde bir kalkan falan olabilir mi?

13 sensors  imu 

Ekibim, dış mekan ortamında özerk bir şekilde gezinmek için bir robot yapıyor. Kısa bir süre önce, çip üzerinde genişletilmiş Kalman filtrelemesi yapan yeni bir entegre IMU / GPS sensörü aldık. Perde, yuvarlanma ve sapma, kuzey, doğu ve aşağı hızlar, enlem ve boylam verir. Ancak, tekerleklerimize lineer ve açısal hızlar sağlayan …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Tam bir otomatik pilot sisteminin öncüsü olarak temel bir uçak uçuş stabilizasyon sistemi üzerinde çalışıyorum. 6DOF IMU oluşturmak için kurtarılmış Wii Motion Plus ve Nunchuk kullanıyorum. İlk hedef kanatları düz tutmak, sonra kullanıcı komutlarını karıştırmaktır. Bunun, zift ve rulo tespit etmek için jiroskop, sadece 3 (2?) Eksenli bir ivmeölçer gerektirmeyeceğini …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope