«odometry» etiketlenmiş sorular


2
Tekerlekli bir robot için iyi bir IMU nasıl seçilir?
Laboratuarımızda birkaç "Kurt" tipi robotumuz var (yaklaşık Pioneer büyüklüğünde, altı tekerlekli, diferansiyel tahrikli). Yerleşik jiroskoplar artık çok eski; asıl sorun, jiroskopların jiroskop ısındıkça artan büyük bir kaymaya sahip olmasıdır (hata 3 ° / s'ye kadar). Daha sonra bazı yerelleştirme algoritmaları tarafından düzeltilen ilk poz tahminlerini almak için esas olarak IMU'yu …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.