2
EKF'de kovaryans matrisi?
Kovaryans matrisi kavramıyla mücadele ediyorum. Şimdi, σ x x , σ y y ve σ θ θ için anlayışım belirsizliği tanımlar. Örneğin, σ x x içinΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ \sigma_{\theta x} & \sigma_{\theta y} & \sigma_{\theta …