«two-wheeled» etiketlenmiş sorular

İki tekerlekli robotlar için uygun model nedir? Bu, iki tekerlekli bir robotun dinamiklerini tanımlayan hareket denklemleridir. Değişken sadakat modeli açıktır. Bu, doğrusal olmayan modelleri ve doğrusallaştırılmış modelleri içerir.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Bir jiroskoptan girdi alarak ve bunu iki bağımsız tekerleği bu kadar dengeli bir robotu dik bir şekilde dik tutmak için kullanmak için kullanabileceğim iyi, popüler ve güvenilir bir algoritma var mı? Bir robotu sürmek için kullanmama ve sabitken dik tutmamı sağlayacak bir algoritma arıyorum. Eğimli ve onu dürten insanlarla başa …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Bunun gibi iki tekerlekli robotla , sabit tutarken stabilize etmeyi başardım. Bu, konumu belirlemek için tekerleklerin konumu okunarak dijital bir geri besleme kontrol sistemi kullanılarak yapıldı ve hızı belirlemek için geri besleme döngüsünde tekerlek motorlarından doğal arka elektromotor kuvveti kullanıldı. Kararlı tutmak ve performans parametrelerini (aşma yüzdesi, çökme süresi, vb.) …

15 two-wheeled  stability 

Artımlı sensörlü diferansiyel tahrik robotunun konumunu nasıl hesaplar veya güncellersiniz? İki diferansiyel tekerleğin her birine bir adet artımlı sensör eklenmiştir. Her iki sensör de resp. tekerlekleri bilinen bir zamanda yuvarlandı .Δ r i g h t Δ tΔ l e ftΔleft\Delta leftΔ r i gh tΔrbenght\Delta rightΔ tΔt\Delta t İlk …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Son zamanlarda Tüketim Mimarisi hakkında çok fazla okuma yaptım ve insanların savundukları birkaç farklı yol var. Örneğin, bazı insanlar görevin kontrol altına alınması için genel bir "bayrak" değişkeni kullanırlar. Diğerleri endTimeSlice()ise hakemin gerçekten seçim yapmasını sağlar. Ve bence bu doğru. Ben robot takip eden bir çizgi için üzerinde çalışıyorum RobotC …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc