«state-space» etiketlenmiş sorular

Ben bir 8. sipariş IIR filtre uygulamaya çalışıyorum ve okuduğum her uygulama notu ve ders kitabı ikinci sipariş bölümleri olarak 2'den fazla sipariş herhangi bir filtre uygulamak en iyi olduğunu söylüyor. tf2sosMATLAB'da beklediğim gibi bana 4 saniyelik bölümler için 6x4 katsayı veren ikinci dereceden bölümlerin katsayılarını almak için kullandım . …

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

Benim sistemim şu. Bir nesneyi izlemek için mobil cihazın kamerasını kullanıyorum. Bu izlemeden, ekranda iki adet 3D nokta almak için yansıttığım dört tane 3D nokta alıyorum. Bu 8 değer algılama nedeniyle biraz gürültülü, bu yüzden hareketi daha pürüzsüz ve daha gerçekçi hale getirmek için filtrelemek istiyorum. İkinci bir ölçüm olarak, …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Standart durum alanı gösteriminde temsil edilen bir lineerimiz olduğunu varsayalım: x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Dürtü tepkisini almak için Laplace dönüşümünü almak mümkündür. sX=AX+BUsX=AX+BUsX=AX+BU Y=CX+DUY=CX+DUY=CX+DU ve sonra transfer fonksiyonu için çözmek YU=C(sI−A)−1B+DYU=C(sI−A)−1B+D\frac{Y}{U}=C(sI-A)^{-1}B+D Benzer şekilde, ayrık bir sistem için, dönüşümü ZZ\mathcal{Z}x[n+1]=Ax[n]+Bu[n]x[n+1]=Ax[n]+Bu[n] x[n+1]=Ax[n]+Bu[n] y[n]=Cx[n]+Du[n]y[n]=Cx[n]+Du[n]y[n] = Cx[n] + Du[n] dır-dir YU=C(zI−A)−1B+DYU=C(zI−A)−1B+D\frac{Y}{U}=C(zI-A)^{-1}B+D …

15 impulse-response  state-space  linear-systems