«optimal-control» etiketlenmiş sorular

2
Hareket yasasının durum vektörünün bazı fonksiyonlarına bağlı olduğu durumlarda optimal bir kontrol problemini nasıl çözebilirim?
Durum vektörü x (t) ve kontrol vektörü y (t) ile tipik bir optimal kontrol problemi şu şekilde ifade edilebilir: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tabi ve sınır koşulları .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Çok benzer görünen bir sorunu çözmek istiyorum, ancak kontrolün hareket yasası: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) ) …

1
Ayrık Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) ile gözlemlenebilirlik
Ayrık Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) yaptım. İnşa ettiğim sistem modelinde 9 eyalet ve 10 gözlem var. Eyaletlerin çoğunun biri dışında birleştiğini görüyorum. EKF durum tahmininin 1-2'si hariç tümü kayıyor gibi görünüyor. EKF yakınsak olan tüm durumlara bağlı olduğundan, diğer devletler ayrışmadan sonra çok yanlıştır. EKF'nin gözlenebilirliğini nasıl kontrol ederim? Sadece …

1
Nominal sistemin kontrol edilebilirliği, gerçek belirsiz sistemin kontrol edilebilirliğini mi ifade ediyor?
Bir sistem dinamikleri verildiğinde x˙=A(p)x+Bu,x˙=A(p)x+Bu,\begin{equation} \dot{x}=A(p)x+Bu, \end{equation} burada , nominal matrisidir ile belirsiz bir sistem durumu matrisidir . daki belirsizlik eşleşen koşulu yerine getirir, yani A ( p 0 ) A ( p ) A ( p ) - A ( p 0 ) = B ϕ ( p )A(p)A(p)A(p)A(p0)A(p0)A(p_0)A(p)A(p)A(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)\begin{equation} …

1
Doğrusal kontrolörler minimum faz sistemleri için yetersiz mi?
Aşağıdaki yayına göre: Kouro, S., Perez, MA, Rodriguez, J., Llor, AM ve Young, HA, 2015. Model öngörücü kontrolü: MPC'nin güç elektroniğinin evrimindeki rolü. IEEE Endüstriyel Elektronik Dergisi, 9 (4), ss.8-21. Burada mevcut , söyleniyor ki: MPC, genellikle şebekeye bağlı redresörlerde görünen ve bu durumlarda çok sınırlı bir performansa sahip olan …

1
Arazi taşıtlarının etkinliği [kapalı]
Ağır taşıtın verimi üzerine çalışıyorum. Bu tür şeyler (otomobil) konusunda hiçbir zaman deneyimim olmadığından, araçta ne tür verimliliklerin önemli olduğu konusunda çok fazla fikrim yok. Aşağıdaki görüşlere sahibim: Lastiğin kayma verimliliği Hareket verimliliği Verimlilik verimliliği vb. Her türlü kuvvete ilişkin verileriniz varsa, dişliler bir aracın üzerinde kayar vb. En üst …
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.