«actuator» etiketlenmiş sorular

Yararlı bir ağırlık kaldırabilen bir robot kol yapmak istiyorum (yaklaşık 1.25 metreye kadar uzayan bir kolda 3-6kg gibi). Bunu gerçekleştirmek için hangi aktüatörler mevcuttur. Ana faktörler ve tasarım noktaları: Pahalı değil 5 ila 6 dof henüz tasarlanmış bir mobil platform üzerine monte edilecek akülü hobi servolarından daha güçlü (en azından …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Kapalı . Bu soru görüşe dayalı . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Soruyu güncelleyin, böylece bu yayını düzenleyerek gerçekleri ve alıntıları yanıtlayabileceksiniz . 5 yıl önce kapandı . Akıllı telefonlar bu günlerde genellikle gemide bir jiroskop, ivmeölçer, pusula, kamera ve GPS sensörü ile birlikte geliyor. …

24 actuator 

Gördüğüm doğrusal aktüatörlerin çoğu düzgün ve / veya yavaş. Kam veya krank mili benzeri bir mekanizma (ve neredeyse hidrolik / pnömatik olan her şeyi) kullananlar, bazı programlama olmadan sabit bir hızda hareket ettirilemez. Vida benzeri bir mekanizma kullananlar aynıdır, ancak yavaştır. Bir çubuğun etrafına sarılmış bir raf ve pinyon / …

13 actuator 

Birçok robot ve diğer mekanik cihazlar hareket ettikçe imza pırpır sesi üretir , bazıları daha az üretir. Farkı yaratan nedir? Sessizlik gereksiniminin bir robota hangi kısıtlamaları koyar?

12 motor  actuator  noise 

Geçmişim: Deneyimlerim katı mekanik ve FEA'da. Bu yüzden robotik / kontroller konusunda sıfır deneyime sahibim. Sorun Açıklaması 6 ayaklı karmaşık bir dinamik sistemi dengelemek için bir kontrol stratejisi geliştiriyorum. Torklar Ti her bacağım eklemlerden net bir an yaratmak için kullanılacak M sistemini dengeleyici, vücut üzerinde. Bu an M , önceden …

9 control  actuator  stability  legged 

Esasen prizmatik bir mafsala (ray) bağlı bir tabana bağlı bir dizi bilyalı ve soket bağlantısından oluşan bir sistemi modellemem gereken bir proje üzerinde çalışıyorum. Roy Featherstone'un Rijit Vücut Dinamiği Algoritmaları kapaklarını okudum ve Springer Robotik El Kitabı'nın (Featherstone tarafından da yazılmıştır) Dynamics bölümünü de okudum . Onun "uzamsal vektör" ve …

9 actuator  dynamics  joint