3
Kalman filtresinin girişi her zaman bir sinyal ve türevi olmalı mı?
Her zaman bu giriş verileriyle kullanılan Kalman filtresini görüyorum. Örneğin, girdiler genellikle bir konum ve karşılık gelen hızdır: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Benim durumumda, her örnekleme zamanında sadece 2B konum ve açılarım var: Pben( xben, yben)ve( α1, α2, α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) Kalman …