«tracking» etiketlenmiş sorular

Kalman filtreleriyle (görsel) izleme için sezgisel bir açıklamayı çok takdir ediyorum. ne biliyorum: Tahmin adımı: Dinamik sistem durumu : t zamanında hedef yerxtxt\mathbf x_tttt Ölçüm : zaman indeksindeki görüntü t (??)ztzt\mathbf z_tttt Görüntülere / ölçümlere dayanarak x t durumunu tahmin etmek istiyorum ? (dinamik denklemi kullanarak) Bu doğru mu?1 → …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

Kalman Filtre çerçevesinde gürültü kovaryans matrislerinin önemi nedir? Ben atıfta bulunuyorum: proses gürültü kovaryans matrisi Q , ve ölçüm gürültü kovaryans matrisi R herhangi bir zamanda adım t. Bu matrisleri nasıl yorumlayabilirim? Neyi temsil ediyorlar? Bir gözlemin gürültüsünün, başka bir gözlemin durum vektöründeki gürültüsüne göre nasıl değiştiğinden bahsediyorlar mı?

12 filters  noise  kalman-filters  tracking 

Örneğin bir Y'UV görüntüsünde kroma-alt örneklemeden yararlanırken veri hızının nasıl hesaplanacağını anlamakta zorlanıyorum: Bir hesaplama için aşağıdaki örnekler var: Görüntü çözünürlüğü: 352*288 Frekans: 25 fps İçin (4: 4: 4) şu şekilde örnek hesaplaması şöyledir: (352px * 288px) * 3 color channels * 25 fps * 8 bit = 60 825 …

10 image-processing  image-processing  matlab  fourier-series  wavelet  transform  image-processing  matlab  image  image-processing  image-registration  segmentation  image-processing  edge-detection  canny-edge-detector  tracking  image  fft  stft  image-processing  preprocessing  segmentation  image-processing  computer-vision  image-segmentation  thresholding  frequency-spectrum  wave  image-processing  edge-detection  window-functions  image-processing  optical-flow  image-processing  ocr  text-recognition  image-processing  computer-vision  frequency-spectrum  image-processing  image-processing  computer-vision  fourier-transform  dsp-core  wave  image-processing  3d 

Bir kameram (iPhone) var, görüntüde özelliklerini çok iyi bildiğim bir 3D kontrol nesnesim var. (Kontrol nesnem). Hareket halindeki ikincil bir nesne de vardır. Nihai hedef, belirli bir süre için hareketli nesnenin 3D yörüngesini oluşturmaktır. (İzleme) Sormayı seviyorum, öğrenebilir miyim? Telefonun kontrol nesnesine uzaklığı (tartışma amacıyla, kameranın belirli bir yükseklikte olduğunu …

9 tracking  image