«gyro» etiketlenmiş sorular

3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre arasındaki fark nedir? Bu sensörler nasıl çalışıyor? Akıllı telefonlar, tabletler, dörtlü cihazlar vb. Bazı cihazlarda neden 3 tanesi kullanılıyor?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

3 eksenli bir ivmeölçer ve 2 eksenli bir jiroskop var. Sadece X ve Z ekseninde hareket eden bir şeyi ölçmek niyetindeyim. İvme vektörlerini yumuşatmak için Kalman filtreleri kullandığımı duydum, ancak konuya tam anlamıyla yeni başlayanlar için iyi bir eğitim bulamıyorum. Ayrıca, konumlandırma için ivmeyi iki katına çıkarabileceğimi biliyorum, ancak bunu …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Bir insanın gövdesine göre vücut parçalarını izlemeye çalışıyorum. Ölü hesaplaşma için MEMS ivmeölçerlerini ve jiroskopları kullanma hakkında birkaç soru görüyorum ve çeşitli faktörlerin bu tür uygulamalar için yararlılıklarını büyük ölçüde sınırladığına dair şüphelerimi teyit ediyorlar, ancak bu sınırların açıklanmasını arıyorum: Bu sınırlar tam olarak nedir? Diğer cevaplar bu sınırların neden …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Uzaydaki nesnelerin konumunu izlemek için küçük bir proje yapmak istiyorum. Bunun için bir ivmeölçer ve bir jiroskop kullanmayı düşünüyorum. Sorun şu ki, bu izlemenin çok hassas olmasını istiyorum ve gerçekten ne kadar hassas olabileceğinizi anlayamadım (adil bir miktar para için). 1 santimetre mi yoksa santimetre / 1000 mi konuşuyoruz? Satın …

12 sensor  accelerometer  gyro 

3 eksenli ivmeölçerim ve 3 eksenli jiroskopum var. Bu donanımı kullanarak ölü bir hesaplaşma sistemi geliştirmekle görevlendirildim. Aslında gerekli olan, gerçek zamanlı olarak tahtadaki 3B alandaki pozisyonu izlemek için bazı kodlar geliştirmem. Bu yüzden tahtadan bir masaya başlayıp 1m yukarı kaldırırsam, bu hareketi ekranda görebilmeliyim. Döndürmeler de dikkate alınmalıdır, bu …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Yakın zamanda bu MPU6050 GY-521 kesme kartını satın aldım . Benim ile çalıştı Mega Arduino kullanarak bu Arduino kroki resmi sağladığı arduino.cc . ( MPU-6050 Veri Sayfası , InvenSence (yapımcı) Sayfa ) Dostum, bu garip çıktıyı veriyor !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 : …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Sürekli doğrusal hızlanmalar ve titreşimler (0.4g'den küçük, 10HZ'den düşük frekans) altında eğim, yuvarlanma ve sapma elde etmek için çeşitli algoritmalar denedim. Hiçbiri iyi sonuç vermiyor çünkü okumalar ya sürükleniyor ya da doğrusal ivmelerden çok etkileniyor. Elde etmek istediğim şey, dış ivmenin + -0.4g'den küçük olması, perde ve rulodaki hatanın + …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Bu iki modül arasında gerçek bir fark var mı? Varsa bu nedir?

9 gyro 

Belli bir alandaki serbest aralıklara sahip bir sistem kolum var. Kol, hareketli bir tabana oturan dikey bir eksen etrafında sallanır, çevrilir ve döner. Mobil taban, XY düzleminde herhangi bir yönde hareket edebilir. Hareketleri kesinlikle programlanmış ama yarı özerk olan yeni bir versiyona başlamak istiyorum. Bu yeni sürümün, kapalı sistemin kenarındaki …

9 sensor  accelerometer  gyro