1
Kalman Filter - “Türetilmiş” Ölçümleri Ele Almanın En İyi Yolu?
Yani, eğer durum değişkenleri pozisyon ( p ) ve hız ( v ) olarak varsa ve p'nin düşük frekanslı ölçümlerini yaparsam , bu da dolaylı olarak bana v hakkında bilgi verir ( p'nin türevi olduğu için ). Böyle bir ilişkiyi ele almanın en iyi yolu nedir? Güncelleştirme aşamasında A), sadece …