«gyroscope» etiketlenmiş sorular

Bir jiroskoptan girdi alarak ve bunu iki bağımsız tekerleği bu kadar dengeli bir robotu dik bir şekilde dik tutmak için kullanmak için kullanabileceğim iyi, popüler ve güvenilir bir algoritma var mı? Bir robotu sürmek için kullanmama ve sabitken dik tutmamı sağlayacak bir algoritma arıyorum. Eğimli ve onu dürten insanlarla başa …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Laboratuarımızda birkaç "Kurt" tipi robotumuz var (yaklaşık Pioneer büyüklüğünde, altı tekerlekli, diferansiyel tahrikli). Yerleşik jiroskoplar artık çok eski; asıl sorun, jiroskopların jiroskop ısındıkça artan büyük bir kaymaya sahip olmasıdır (hata 3 ° / s'ye kadar). Daha sonra bazı yerelleştirme algoritmaları tarafından düzeltilen ilk poz tahminlerini almak için esas olarak IMU'yu …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Arka fon: Bir robotun yönünü tahmin eden basit bir Kalman Filtresi kullanıyorum. Robot bir pusula ve bir jiroskop ile donatılmıştır. Anlayışım: Durumumu bir 2D vektör olarak temsil etmeyi düşünüyorum , burada geçerli yön yönü ve jiroskop tarafından bildirilen dönüş hızıdır.( x ,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Sorular: Anlayışım doğruysa, kontrol terimi olmayacak, benim …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Tam bir otomatik pilot sisteminin öncüsü olarak temel bir uçak uçuş stabilizasyon sistemi üzerinde çalışıyorum. 6DOF IMU oluşturmak için kurtarılmış Wii Motion Plus ve Nunchuk kullanıyorum. İlk hedef kanatları düz tutmak, sonra kullanıcı komutlarını karıştırmaktır. Bunun, zift ve rulo tespit etmek için jiroskop, sadece 3 (2?) Eksenli bir ivmeölçer gerektirmeyeceğini …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope