«industrial-robot» etiketlenmiş sorular

Kilitli . Bu soru ve cevapları kilitlidir çünkü soru konu dışıdır, ancak tarihsel önemi vardır. Şu anda yeni yanıtları veya etkileşimleri kabul etmiyor. Robot ve Makine arasındaki fark nedir? Hangi noktada bir makineye robot denir? Belli bir karmaşıklık düzeyinde mi? Yazılım vb. Olduğunda mı? Örneğin: Masaüstü yazıcının mekanik, elektronik ve …

12 industrial-robot 

Bir robotun tanımı şu şekildedir: "Robotik bir paradigma, robotiğin üç ilkesi: Sense, Plan ve Act arasındaki ilişki ile tanımlanabilir." Bir örnek ünlü "Kuka Robotları" olabilir. Kuka robotu önceden programlanmıştır ve esas olarak tekrar tekrar bir döngü yapar. Bazılarının ölçüm sensörleri olabilir ama hepsi bu. Düşünmez, planlamaz ve karar vermezler. Bir …

12 industrial-robot 

Sanal bir yolu takip eden bir robot yapmak istiyorum ('beyaz bir yüzeydeki siyah çizgi' gibi görünür bir yol değil). Robotların kalabalık bir yerde mal ve malzeme taşıdığını gösteren bazı bilimkurgu videolarını görmek beni çok heyecanlandırıyor. Ve gerçekten fiziksel bir çizgiyi takip etmiyorlar. Engelleri, derinliği vb. Algılarlar. A noktasından B noktasına …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Bir aleti uç efektöründe tutan altı eksenli mafsallı bir robot kolu göz önüne alındığında, istenen bir takım pozisyonuna ve takım oryantasyonuna sahipsem, robotun bu konuma ulaşması için ters kinematik denklemine tam olarak 1 çözüm olacaktır. (veya eklem aralığına bağlı olarak 16'ya kadar farklı çözüm) Ama eğer robot kalem gibi bir …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Konum kontrollü bir manipülatör ile çalışıyorum. Ancak, bu robot üzerinde tork kontrollü bir yöntem uygulamak istiyorum. Bir tork komutunu bir konum komutuna dönüştürmenin bir yolu var mı? Bununla ilgili araştırma makaleleri bulmaya çalışıyorum, ancak nereden başlamam gerektiği veya aramada hangi anahtar kelimeleri kullanmam gerektiği hakkında hiçbir fikrim yok. Hiç önerin …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator