«control-engineering» etiketlenmiş sorular

Bir sistem dinamikleri verildiğinde x˙=A(p)x+Bu,x˙=A(p)x+Bu,\begin{equation} \dot{x}=A(p)x+Bu, \end{equation} burada , nominal matrisidir ile belirsiz bir sistem durumu matrisidir . daki belirsizlik eşleşen koşulu yerine getirir, yani A ( p 0 ) A ( p ) A ( p ) - A ( p 0 ) = B ϕ ( p )A(p)A(p)A(p)A(p0)A(p0)A(p_0)A(p)A(p)A(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)\begin{equation} …

2 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Kayan yüzey durumu türev matrisi (ds / dx) formatı ile ilgili herhangi bir öneri var mı? ds/dx = [ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi; ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi; ds/beta,ds/dalpha,ds/dp,ds/dq,ds/dr,ds/dphi]; veya ds/dx = [0,0,ds/dp,0,0,ds/dphi; ds/beta,0,0,0,ds/dr,0; 0,ds/dalpha,0,ds/dq,0,0]; aşağıda açıklanan sorun Makalede Uçak Spin Kurtarma için Bifurkasyon Haritası kullanarak Kontrolör Tasarımı kayan yüzey türevi, sayısal bir yöntem kullanılarak elde edilir. Sabit …

1 control-engineering  aerospace-engineering  numerical-methods 

Kontrol sistemleri bilgimi tazeliyor ve bir P kontrol cihazının 0 HATA OLMADIĞINI ve bunun bana mantıklı gelmediğini görmeye devam ediyorum. Bir tank problemi düşünün, ayar noktası 50 cm'dir, tahliye vanasını açarsınız ve seviye 49'a düşer. Kontrolör çıkışı artar ve tankın içine su koymaya başlarsınız. Kontrolör çıkışı seviye 50'ye geri dönene …

1 mechanical-engineering  control-engineering  control-theory 

Bir kütle döndürmek için tasarlanmış bir motor için bir hız kontrol cihazı geliştirmeye çalışıyorum. Şu anda söz konusu motor, kendisine uygulanan bir adım voltajına sahiptir ve kütleyi nispeten yavaş bir hızda hareket ettirmektedir. Bana açıklandığı gibi, bir motora adım voltajı uygulamak, yüksek dv / dt değeri nedeniyle büyük bir endüktif …

1 mechanical-engineering  control-engineering  motors  pid-control 

Aşağıdaki yayına göre: Kouro, S., Perez, MA, Rodriguez, J., Llor, AM ve Young, HA, 2015. Model öngörücü kontrolü: MPC'nin güç elektroniğinin evrimindeki rolü. IEEE Endüstriyel Elektronik Dergisi, 9 (4), ss.8-21. Burada mevcut , söyleniyor ki: MPC, genellikle şebekeye bağlı redresörlerde görünen ve bu durumlarda çok sınırlı bir performansa sahip olan …

1 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Bir MIMO tesisinin geri besleme kontrolü için Skogestag, Çok Değişkenli geri besleme kontrolü kitabında açıklanan teknikleri kullanıyorum. Bu kitapta, diyagonal olmayan terimlerin etkileşiminin ortadan kaldırıldığı statik ters bitki ayrışması fenomenini açıklarlar. Diyagonal bileşenlerden birinin sıfır olduğu üçgen bir MIMO tesisim var. Bu durumda statik ters bitki dekuplajı uygulamak hala yararlı …

1 mechanical-engineering  control-engineering  frequency-response 

Biri bana bir transfer fonksiyonunun sıfır değerinin sistemin dinamikleri hakkında ne söylediğini açıklayabilirse minnettar olurum.

control-engineering  control-theory  transfer-function  systems-design  regulations