«control-theory» etiketlenmiş sorular

2
Hareket yasasının durum vektörünün bazı fonksiyonlarına bağlı olduğu durumlarda optimal bir kontrol problemini nasıl çözebilirim?
Durum vektörü x (t) ve kontrol vektörü y (t) ile tipik bir optimal kontrol problemi şu şekilde ifade edilebilir: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tabi ve sınır koşulları .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Çok benzer görünen bir sorunu çözmek istiyorum, ancak kontrolün hareket yasası: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) ) …

1
Ayrık Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) ile gözlemlenebilirlik
Ayrık Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) yaptım. İnşa ettiğim sistem modelinde 9 eyalet ve 10 gözlem var. Eyaletlerin çoğunun biri dışında birleştiğini görüyorum. EKF durum tahmininin 1-2'si hariç tümü kayıyor gibi görünüyor. EKF yakınsak olan tüm durumlara bağlı olduğundan, diğer devletler ayrışmadan sonra çok yanlıştır. EKF'nin gözlenebilirliğini nasıl kontrol ederim? Sadece …

1
TÜREVATİF terimi sinyali nasıl yavaşlatır?
PID denetleyicisine bakıyorum ve türev terimini anlamıyorum. Sinyalin ayarlanan değeri aşmasına izin vermemek için kullanıldığını biliyorum. ANCAK sigal ortaya çıktığında, türevi pozitiftir. Yani pozitif türev terimini eklediğimizde, sinyal daha da yükselir, bu yüzden türevi daha da yükselir! Eğer sinyal çok hızlı yükseliyorsa türev terimi ile yavaşlatılması gerektiğini düşünüyorum, bu türev …

1
Loopshaping'in diğer kontrol tasarım yöntemleri üzerindeki faydaları nelerdir?
İlk kontrol kursumu yeni bitirdim (lineer kontrol sistemlerinde) ve 3 tip kontrolör öğrendik: PID, Durum Uzayı ve Frekans Tepkisi / Döngü Şekillendirme. Anladığım kadarıyla, PID gerçekten kolay olmanın avantajlarına sahiptir ve sistemin dinamiklerini bilmeden uygulanabilir. Devlet alanı gerçekten iyi tepkiler veriyor. Fakat loopshaping çok tahmin edilmiş gibiydi ve ne zaman …

1
Seri-usb kablosu adaptörüyle otomatik komutlar göndermek için python kullanımı
Bir ana cihazı RS422A spesifikasyonlarına veya RS485 spesifikasyonlarına cihazlara bağlayan Gilson Seri Giriş Çıkış Kanalı (GSIOC) etiketli 9 pinli erkek alt soketli eski bir peristaltik pompam var. GSIOC, RS422A / RS485 vericileri ve alıcılarını uygular. Herhangi bir bilgisayar, pompayı ve bilgisayarı doğrudan bir seriden USB dönüştürücüye uygun spesifikasyonlarla doğrudan bağlayarak …

1
Kontrol teorisi - Diferansiyel denklemler ve durum değişkeni açıklaması
Ben 3. sınıf lisans öğrencisiyim ve yanılmış olabilirim ama anladığım kadarıyla: Kontrol teorisinde, çalışılan sistemlerin bir Durum Değişken Tanımı olduğunu varsayıyoruz. O zaman bu tür sistemler için transfer fonksiyonunun uygun olması gerektiğini türetebiliriz. Ancak, bir Durum Değişken Tanımına sahip olmak, sistemin basit bir diferansiyel denklem ile veya eşdeğerde bir diferansiyel …

1
Nominal sistemin kontrol edilebilirliği, gerçek belirsiz sistemin kontrol edilebilirliğini mi ifade ediyor?
Bir sistem dinamikleri verildiğinde x˙=A(p)x+Bu,x˙=A(p)x+Bu,\begin{equation} \dot{x}=A(p)x+Bu, \end{equation} burada , nominal matrisidir ile belirsiz bir sistem durumu matrisidir . daki belirsizlik eşleşen koşulu yerine getirir, yani A ( p 0 ) A ( p ) A ( p ) - A ( p 0 ) = B ϕ ( p )A(p)A(p)A(p)A(p0)A(p0)A(p_0)A(p)A(p)A(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)A(p)−A(p0)=Bϕ(p)\begin{equation} …

0
Bir Başlıkta Verilen Pitch ve Roll, eş düzlemsel perdeye dönüştürün ve North için roll yapın
Euler'ın açıları, dönme matrisleri, Rodriguez Dönme Formülü, Kuaterniyonlar, sayısız yazıdan döküldüm, bu problem için nasıl bir algoritma oluşturmaya çalışıyorum ve henüz başaramadım. Belirli bir başlık boyunca bir perde ve yuvarlanma verildiğinde, bunun eş düzlemsel adımı belirleyebileceği ve manyetik Kuzey başlığı boyunca yuvarlanabileceğini anlamaya çalışıyorum. Yukarıdaki resimde currentHeading'in perde ve yuvarlanma …

1
Neden orantılı bir kontrol cihazının sürekli bir durum (ofset) hatası olması gerekiyor?
Kontrol sistemleri bilgimi tazeliyor ve bir P kontrol cihazının 0 HATA OLMADIĞINI ve bunun bana mantıklı gelmediğini görmeye devam ediyorum. Bir tank problemi düşünün, ayar noktası 50 cm'dir, tahliye vanasını açarsınız ve seviye 49'a düşer. Kontrolör çıkışı artar ve tankın içine su koymaya başlarsınız. Kontrolör çıkışı seviye 50'ye geri dönene …

1
Doğrusal kontrolörler minimum faz sistemleri için yetersiz mi?
Aşağıdaki yayına göre: Kouro, S., Perez, MA, Rodriguez, J., Llor, AM ve Young, HA, 2015. Model öngörücü kontrolü: MPC'nin güç elektroniğinin evrimindeki rolü. IEEE Endüstriyel Elektronik Dergisi, 9 (4), ss.8-21. Burada mevcut , söyleniyor ki: MPC, genellikle şebekeye bağlı redresörlerde görünen ve bu durumlarda çok sınırlı bir performansa sahip olan …

1
Başlangıçta bir sistem kutbunun sonlu adım tepkisi sınırsızdır, bu kritik olarak nasıl kararlıdır?
Bu, öğrencilerimden birinin sınıfta gündeme getirdiği bir soru ve yazmaya değer olduğunu düşündüm. Doğrusal bir zamanla değişmeyen sistemin kararlılığı göz önüne alındığında, sıfır kutup haritasındaki kutup konumlarına bakmak genellikle yararlıdır. Genellikle bir lisans sistem mühendisliği dersinde öğretilen ilk şeylerden biri, LHS s düzleminde bulunan kutupların sabit olduğu ve RHS s …

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.