«c» etiketlenmiş sorular

Genellikle robotlarımızda bir şeyler yapmak için mikrodenetleyiciler kullanırız, ancak ondalık olarak bazı hesaplamalar yapmamız gerekir. Kayan nokta değişkenleri kullanmak çok yavaştır, çünkü yazılım kayan nokta kitaplığı otomatik olarak dahil edilir (üst düzey bir mikro denetleyiciniz yoksa). Bu nedenle, genellikle sabit nokta aritmetiği kullanıyoruz. Bunu her yaptığımda, bir tamsayı kullanıyorum ve …

12 microcontroller  c 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer