«gps» etiketlenmiş sorular

Bir IMU kullanarak bir robot mevcut pozisyonunu başlangıç ​​pozisyonuna göre tahmin edebilir, ancak bu zamanla hataya neden olur. GPS, yerel hata birikimi ile taraflı olmayan pozisyon bilgisi sağlamak için özellikle yararlıdır. Ancak GPS iç mekanda kullanılamaz ve dış mekanda bile sivilceli olabilir. Peki bir robotun GPS kullanmadan lokalize etmek için …

23 localization  gps  sensors  slam 

GPS'i yeterince kesin olmadığında, örneğin araba yolum sadece 10 metre genişliğinde ve GPS sadece 20-30 ft. Doğruluk gösterdiğinde (atasöz bir göl ile) quadcopter'imi otomatik arazi için yerelleştirmek için bir RF işaretçisi kullanmak istiyorum. her iki tarafta lav). Quadcopter, söz konusu işaretten atıfta bulunulan kesin bir yere inmek için bu sinyali …

17 localization  quadcopter  gps 

Geliştiricilerin otonom araçların / robotların GPS verilerini çizmek için kullanmasına izin veren web haritalama aracı var mı? Google Mapsyasaklıyor. Bkz 10.2.C . Google Earthkullanım koşulları bağlantı aynı sayfaya atlar. BingHaritalar benzer görünüyor (bkz. 3.2. (G) ). Ne istiyorum / uydu görüntüleri ve / veya harita, API kullanarak çizim bindirme gösteren …

13 gps  visualization 

Açıkçası GPS, herhangi bir zamanda bir robot için yerel bir "düzeltme" elde etmek için en belirgin ve erişilebilir teknolojidir. Bununla birlikte, bazen harika olsa da, diğer konumlarda ve durumlarda istediğim kadar doğru değil, bu yüzden bu doğruluğu iyileştirmenin nispeten kolay bir yolu olup olmadığını araştırıyorum (ya da böyle değilse, .) …

12 localization  gps 

Fazla HW hacklemeden santimetre hassasiyetle mümkün olan en ucuz GPS kurulumunu arıyorum. PCB'imi üretemiyorum veya herhangi bir lehimleme yapamıyorum (ancak başka bir yol yoksa bunu yapardım), bu nedenle montajı kolay bir kurulum kabul edilir. 900 $ Piksi şey biliyorum ama bu benim için hala çok pahalı. Görünüşe göre cm hassasiyeti …

9 gps 

Ultrason sensörleri bu gün inanılmaz derecede ucuz, bu da onları birçok hobi robotu uygulaması için popüler bir seçim haline getiriyor ve bir alanın kaba bir haritasını ( Bu aşamada hareketli nesnelerle uğraşmakla ilgilenmiyorum, sadece durağan olanları saptayarak ilgileniyorum ve konum için GPS kullanacağım. Lazer tarayıcı gibi diğer bileşenlerin çok daha …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder