«power» etiketlenmiş sorular

Bir quadcopter açısından ilave pil kapasitesinin, eklenen ağırlıkla ilgili olarak değersiz olduğunu bulmaya çalışıyorum. Şu anda 5500 mAh batarya, 11.1V ile 12 dakika ile 12:30 arası uçuş süresi alabiliyorum. Öyleyse sorum şu: bu - tabii ki dörtlü kaldırma kabiliyeti dahilinde, daha büyük bir bataryanın (veya daha fazla bataryanın) ilave ağırlığının …

34 battery  quadcopter  power 

Bu sorunun biraz belirsiz gelip gelmediği için özür dilerim. Çeşitli boyutlarda 27 servo içeren bir robot projesi üzerinde çalışıyorum ve nasıl güçlendirilmeleri gerektiğini anlamakta zorlanıyorum. Onlara güç vermek için birkaç (3-6) 5 W 18650 pil kutusu kullanmayı umuyordum, ancak en küçük motorların her biri 2.5 W kullanacaktı, bu yüzden 1 …

17 design  otherservos  power 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer