1
Bir kontrol sisteminin ön filtresindeki negatif bir kutup (kararsız) ile nasıl başa çıkılır?
Bu yüzden, birinci dereceden gecikmeli bir sistem için bir PI kontrolörünün nasıl tasarlanacağını cevaplarken (Soru Burada ) İşte bir kontrol sistemine kapalı döngü denklemi: G,C( s ) = KT( 1 - s T) ( S )s3+ ( 1T+ a - KKp) s2+ ( aT+ KKPT+ Kben) s + KKbenTG,C(s)=KT(1-sT)(s)s3+(1T+bir-KKp)s2+(birT+KKPT+Kben)s+KKbenT G_C(s) …