Robotik

Mars gezicileri genellikle çok yavaşlar. Örneğin merak, saatte ortalama 30 metre hıza sahiptir. Neden bu kadar yavaş tasarlandı? Bazı özel güç kısıtlamaları nedeniyle mi yoksa başka nedenlerle mi? Bu kadar yavaş olmasının en önemli nedeni nedir?

74 mobile-robot  design 

Birkaç çeşit sensör içerecek bir insansız hava aracı tasarlıyorum: 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop 3 eksenli manyetometre ufuk sensörü Küresel Konumlama Sistemi aşağı bakacak şekilde ultrason. Bir arkadaşım bana tüm bu sensör verilerini bir Kalman filtresiyle koymam gerektiğini söyledi, ama nedenini anlamıyorum. Neden bunu doğrudan mikro denetleyicime koyamıyorum? Kalman …

61 kalman-filter  uav 

Denetleyici kazançlarını ayarlamak zor olabilir, hangi genel stratejiler doğru çözüme ulaşan istikrarlı bir sistem elde etmek için iyi çalışır?

55 control  pid  tuning 

Botlarda paralel olarak bağlanmış kapasitörlü birçok motor gördüm. Görünüşe göre, bu motorun "güvenliği" içindir. Anladığım kadarıyla, tüm yapılacaklar dalgalanmaları yumuşatmak - ve dalgalanmaların motor üzerinde herhangi bir olumsuz etkisi olabileceğinden şüpheliyim. Görünüşe göre bu mil yavaşlarsa / tıkanırsa motoru korur, ama nasıl olduğunu göremiyorum. Bu kapasitörün işlevi tam olarak nedir? …

51 motor  protection 

Bu sorunu kısaca açıklayan ve hatta kombinasyon öneren birçok site var. Bununla birlikte, çok daha ayrıntılı bir açıklama istiyorum. Dörtlüme en çevikliği verecek ne olacak? Hafif bir dörtlüde aynı çeviklik seviyesini elde etmek için ağır bir dörtlüde daha büyük motorlara / desteklere ihtiyacım var mı? EDIT: İşte bu konuda ne …

41 quadcopter 

Gördüğüm kadarıyla iki 223 dolar ile 99 dolar arasında büyük bir fiyat farkı var (Amazon'da). Niyetim Ubuntu linux’dakilerden birini derinlik algılama, navigasyon vb. Yapmak için kullanmak ve doğal olarak daha ucuzu tercih ediyorum. Ancak Kinect for Xbox versiyonuna bahis yaparken önemli bir noktayı kaçırıp kaçmadığımdan emin değilim. Görünüşe göre Windows …

40 sensors  kinect 

Zamanlamasının çoğunu JavaScript'te geçiren biri olarak, şu anki dil odağımdan çok fazla sapmaya gerek kalmadan küçük robotiklere girmenin en iyi yolu nedir? Alanını kendim gibi geliştiriciler için daha ulaşılabilir hale getirebilecek JavaScript dilini kullanan proje kitleri veya araçları var mı? Tüm kodların bir simülasyonda yürütüldüğü sanal ortamlar bile ilgimi çeker.

39 software  programming-languages 

Bir quadcopter açısından ilave pil kapasitesinin, eklenen ağırlıkla ilgili olarak değersiz olduğunu bulmaya çalışıyorum. Şu anda 5500 mAh batarya, 11.1V ile 12 dakika ile 12:30 arası uçuş süresi alabiliyorum. Öyleyse sorum şu: bu - tabii ki dörtlü kaldırma kabiliyeti dahilinde, daha büyük bir bataryanın (veya daha fazla bataryanın) ilave ağırlığının …

34 battery  quadcopter  power 

Her ne zaman bir su botu inşa ederken, açık sebeplerden dolayı her zaman kaçakları önlemeye özen göstermeliyiz. Şimdi, teller için delikler kolayca su geçirmez hale getirilebilir - peki ya motorlar? Kasayı kolayca yerine yerleştirebiliriz (ve kasanın içindeki herhangi bir deliği doldururuz), ancak aksın kasayı karşıladığı kısım hala korunmasız kalır. Motora …

34 motor  underwater  auv  protection 

Bir elektrik motorunun durma ve serbest akımları nelerdir? Örneğin, bu Vex motoru sayfanın altındaki durak ve serbest akımları listeler. Genel fikri anladığımı düşünüyorum, ancak ayrıntılı bir açıklama yardımcı olacaktır.

31 motor  current 

İki tekerlekli robotlar için uygun model nedir? Bu, iki tekerlekli bir robotun dinamiklerini tanımlayan hareket denklemleridir. Değişken sadakat modeli açıktır. Bu, doğrusal olmayan modelleri ve doğrusallaştırılmış modelleri içerir.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Doldurulmuş bir kelebek veya kuştan başucu gece ışığı almak için bir proje üzerinde çalışıyordum. Bir servo motor ve bazı küçük dişliler ile kanatların çırpılması için bir mekanizma yapıyordum. Servo motor Hareket ettiği çok yüksek oldu. Ve bu, servonun büyük miktarlarda, küçük miktarlarda, hızlı veya yavaş hareket edip etmediği idi. Daha …

29 rcservo 

Can ROS bir Ahududu Pi üzerinde çalışır? ROS, farklı makinelerle bir makine ağında, aynı makine üzerinde farklı işler yapan farklı çekirdeklerde bile çalışmak üzere istifa etti. Bu makinelerden biri bir Ahududu Pi olabilir mi? Bir mobil robotta EtherCAT master olarak bir R-Pi kullanmayı , ana bilgisayarla WiFi üzerinden iletişim kurarak, …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Yararlı bir ağırlık kaldırabilen bir robot kol yapmak istiyorum (yaklaşık 1.25 metreye kadar uzayan bir kolda 3-6kg gibi). Bunu gerçekleştirmek için hangi aktüatörler mevcuttur. Ana faktörler ve tasarım noktaları: Pahalı değil 5 ila 6 dof henüz tasarlanmış bir mobil platform üzerine monte edilecek akülü hobi servolarından daha güçlü (en azından …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Ekibim ve ben enkoderleri, ticari bir IMU ve GPS sensörü olan bir dış mekan robotu kuruyoruz . Robotun temel bir tank tahriki vardır, bu yüzden enkoderler sol ve sağ tekerleklerden yeterince keneler sağlar. IMU, x, y ve z'de yuvarlanma, eğim, yalpalama ve doğrusal ivme verir. Daha sonra fazlalık sağlayacak başka …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion