Robotik

Bir jiroskoptan girdi alarak ve bunu iki bağımsız tekerleği bu kadar dengeli bir robotu dik bir şekilde dik tutmak için kullanmak için kullanabileceğim iyi, popüler ve güvenilir bir algoritma var mı? Bir robotu sürmek için kullanmama ve sabitken dik tutmamı sağlayacak bir algoritma arıyorum. Eğimli ve onu dürten insanlarla başa …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Bu soru için aşağıdakilerin bilinmediğini varsayın: Odanın büyüklüğü ve şekli Robotun yeri Herhangi bir engelin varlığı Ayrıca, aşağıdakilerin sabit olduğunu varsayalım: Odanın büyüklüğü ve şekli Tüm (varsa) engellerin sayısı, şekli ve konumu Ve robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğunu varsayalım: Yalnızca mutlak ünite artışlarla ileriye doğru hareket edebilir ve derece cinsinden …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm , üç yürüyüş listeler: tripod dalga ve dalgalanma. Bunlar iyileştirilebilir mi yoksa göreceli avantajları ve dezavantajları değiştirilebilir mi ve dikkate alınması gereken başka şeyler var mı?

24 gait  walk 

Bir parçacık filtresinin temel prensibini anlıyorum ve bir tane uygulamaya çalıştım. Ancak, yeniden örnekleme kısmına asıldım. Teorik olarak konuşmak gerekirse, oldukça basittir: Eski (ve ağırlıklı) parçacık kümesinden, yerine yeni bir parçacık kümesi çizin. Bunu yaparken, ağırlıkları yüksek olan parçacıkları tercih edin. Ağırlıkları yüksek olan parçacıklar daha sık ve düşük ağırlıkları …

24 localization  particle-filter 

Kapalı . Bu soru görüşe dayalı . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Soruyu güncelleyin, böylece bu yayını düzenleyerek gerçekleri ve alıntıları yanıtlayabileceksiniz . 5 yıl önce kapandı . Akıllı telefonlar bu günlerde genellikle gemide bir jiroskop, ivmeölçer, pusula, kamera ve GPS sensörü ile birlikte geliyor. …

24 actuator 

Makine öğreniminde kullanılacak Arduino Uno gibi bir mikroişlemciye basit bir sinir ağı kurabilir misiniz?

23 microcontroller  machine-learning 

Acil durdurmalar, çoğu robot üzerinde açıkça iyi bir fikirdir, nasıl kablolanmalıdır? Hangi sistemler derhal öldürülmeli ve ne çalışmaya devam etmeli?

23 mobile-robot  errors 

Bir IMU kullanarak bir robot mevcut pozisyonunu başlangıç ​​pozisyonuna göre tahmin edebilir, ancak bu zamanla hataya neden olur. GPS, yerel hata birikimi ile taraflı olmayan pozisyon bilgisi sağlamak için özellikle yararlıdır. Ancak GPS iç mekanda kullanılamaz ve dış mekanda bile sivilceli olabilir. Peki bir robotun GPS kullanmadan lokalize etmek için …

23 localization  gps  sensors  slam 

Şu anda bir EKF'nin (Extended Kalman Filter) hata ayıklaması ve ayarlanması. Görevi, klasik mobil robot pozlarının yer işaretlerinin AR işaretleri olduğu yerlerde izlenmesidir. Bazen bazı ölçümlerin tahminin nasıl etkilendiğine şaşırdım. İlgili sayıları ve matrisleri incelediğimde ve hesapladığımda, güncelleme adımının nasıl yürüdüğünü, tam olarak ne olduğunu ve neden olduğunu anlayabiliyorum, ancak …

22 ekf  visualization 

Helikopter robotlarıyla yapılan neredeyse tüm araştırmaların, dörtlü dörtlü pervane kullanarak yapıldığını fark ettim. Tricopters kullanarak neden bu kadar az iş yapıldı? Veya farklı sayıda pervane? Peki ya dört pervane quadcopters en popüler seçim yaptı?

21 quadcopter  design  uav 

Pilleri bir multicopter'e monte etmek için 3 yaklaşım gördüm: Tüm piller gövdenin ortasına sıkıca monte edilmiştir Tüm piller, gövdenin ortasında asılı bir çantada Her rotor, sıkıca yakınına / altına monte edilmiş akülerden payına sahiptir. (Örneğin, her bir motorun altına monte edilmiş tüm pillerin 1 / 4'üne sahip bir quadcopter). Hangi …

21 design  stability  quadcopter 

600 mm (2 fit) motordan motora quadcopter ile, çıkış algılama-hesaplama-çıkış güncelleme döngüsünün sabit kalması için ne sıklıkta olması gerekir? Çoğunlukla motor ve batarya olmasını beklediğim toplam kabaca yaklaşık 2 kilo (0,9 kg) olduğunu tahmin ediyorum.

20 stability  quadcopter 

Kapalı . Bu soru görüş temelli . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Bu yayını düzenleyerek gerçekler ve alıntılarla yanıtlanabilmesi için soruyu güncelleyin . 3 yıl önce kapalı . Edit: Neden bilmiyorum, ama bu soru birçok insanı kafa karıştırıcı gibi görünüyor. Gerçek zamanlı ne zaman / …

20 software  platform  real-time 

Bir robot kolunun ileri kinematiği kolayca çözülebilir. Her eklemi Denavit – Hartenberg dönüşüm matrislerini kullanarak temsil edebiliriz . Örneğin, bağlantısı doğrusal bir aktüatörse, dönüşüm matrisine sahip olabilir:benthithi^{th} Ti=⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000di1⎤⎦⎥⎥⎥Ti=[10000100001dben0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] burada uzatma uzunluğu ile tanımlanırdbendbend_i oysa dönen bir bağlantı şunlar olabilir: Tben= ⎡⎣⎢⎢⎢10000marulαbengünahαben00- günahαbenmarulαben0L001⎤⎦⎥⎥⎥Tben=[100L0marul⁡αben-günah⁡αben00günah⁡αbenmarul⁡αben00001]T_i …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Ben kullanıyorum 2 özdeş DC motorları ve hint tekerlek. Motorlar bağlı L293D motor sürücü ve kontrol edilir RPI . Robot düz gitmiyor. Sağa sapar. Her iki motoru da % 100 PWM'de çalıştırıyorum . Hatayı düzeltmeye çalıştığım şey: Tekerleğin PWM'sini% 99 daha hızlı olacak şekilde ayarladım , ancak robot sadece diğer …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi