«algorithm» etiketlenmiş sorular

Bu soru için aşağıdakilerin bilinmediğini varsayın: Odanın büyüklüğü ve şekli Robotun yeri Herhangi bir engelin varlığı Ayrıca, aşağıdakilerin sabit olduğunu varsayalım: Odanın büyüklüğü ve şekli Tüm (varsa) engellerin sayısı, şekli ve konumu Ve robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğunu varsayalım: Yalnızca mutlak ünite artışlarla ileriye doğru hareket edebilir ve derece cinsinden …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Optimum örnekleme tabanlı hareket planlama algoritması ( bu makalede açıklanmıştır ), planlama süresi arttıkça optimum yola yakınsamayan, çarpışmasız yollar sağladığı gösterilmiştir. Bununla birlikte, görebildiğim kadarıyla, iyimserlik kanıtları ve deneyleri, yol maliyeti metriğinin yapılandırma alanındaki Öklid mesafesi olduğunu varsaymıştır. Can ayrıca yolu boyunca engeller asgari boşlukları maksimize gibi diğer yolu kalite …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Keşif kullanarak, oldukça kaba bir 2B ızgara alanında engellerin bir haritasını oluşturmaya çalışıyorum. Bir boşluktan bitişik bir alana geçmeye çalışarak engelleri tespit ediyorum ve eğer bu başarısız olursa hedef alanda bir engel var (bu problemde bir menzil bulma sensörü konsepti yok). örnek ızgara http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (örneğin) Ulaşılabilir tüm kareler ziyaret edildiğinde …

13 algorithm  coverage  planning 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer