«raspberry-pi» etiketlenmiş sorular

Can ROS bir Ahududu Pi üzerinde çalışır? ROS, farklı makinelerle bir makine ağında, aynı makine üzerinde farklı işler yapan farklı çekirdeklerde bile çalışmak üzere istifa etti. Bu makinelerden biri bir Ahududu Pi olabilir mi? Bir mobil robotta EtherCAT master olarak bir R-Pi kullanmayı , ana bilgisayarla WiFi üzerinden iletişim kurarak, …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Ben kullanıyorum 2 özdeş DC motorları ve hint tekerlek. Motorlar bağlı L293D motor sürücü ve kontrol edilir RPI . Robot düz gitmiyor. Sağa sapar. Her iki motoru da % 100 PWM'de çalıştırıyorum . Hatayı düzeltmeye çalıştığım şey: Tekerleğin PWM'sini% 99 daha hızlı olacak şekilde ayarladım , ancak robot sadece diğer …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Bir süre önce üzerinde tek bir kamera bulunan küçük bir 'oyuncak tankı' demosu gördüm. Bu tank zeminde dolaşabilir ve nesneleri algılayabilir ve sonra bunları önlemek için hareket edebilir / yönlendirebilir. İlginç olan tek bir kamera görüş sistemi kullanmasıydı ve hatırladığım kadarıyla zeminin düz olmasından faydalanmaktı. ve daha sonra sahneyi değerlendirmek …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Bir RC arabam var. Pil ESC'ye güç sağlar ve ardından ESC alıcıya 6 V geri verir. Alıcı yerine, 6 V kullanan, 5 V'a inen ve Raspberry Pi'ye güç sağlayan bir Raspberry Pi'ye sahibim. Sorun Her zaman tam güçte * gittiğimizde, voltaj eksikliği var ve Raspberry Pi sert sıfırlanıyor gibi görünüyor. …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Raspberry Pi için özellikle robotik uygulamaları çalıştırmak için yapılmış bir işletim sistemi var mı? Ya da sadece birkaç belirli programı çalıştırmak için amacı optimize edilmiş bir işletim sistemi mi? Bir süredir Arduino ile çalışıyorum. Verimlilik söz konusu olduğunda, sadece belirli bir komut kümesi yüklemek ve donanımın sadece bunu ele alması …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer