«rcservo» etiketlenmiş sorular

Doldurulmuş bir kelebek veya kuştan başucu gece ışığı almak için bir proje üzerinde çalışıyordum. Bir servo motor ve bazı küçük dişliler ile kanatların çırpılması için bir mekanizma yapıyordum. Servo motor Hareket ettiği çok yüksek oldu. Ve bu, servonun büyük miktarlarda, küçük miktarlarda, hızlı veya yavaş hareket edip etmediği idi. Daha …

29 rcservo 

Robotum için, dişli bir çubuğu döndürmek için iki sürekli rotasyon servosu kullanıyorum. Bu projeyi olabildiğince ucuz hale getirmeye çalışıyorum. İşte bulabildiğim servolar: Servo # 1: Bu çok ucuz bir seçenektir ve ihtiyacım olan torkun yarısına sahiptir. Servo # 2: Bu, projemin gerektirdiği tüm torka sahip, ancak iki servo # 1'den …

16 motor  rcservo 

Bazı hobi servolarım var ( Power HD 1501MG'ler ) ve onları (Arduino aracılığıyla) kontrol edebilmek istiyorum, böylece ayarladığım açıya gidecekler veya 'serbest çalışma' moduna getirecekler, yükün nereye giderse gitsin. Bu mümkün mü, yoksa sadece dişlileri soymaya mı gideceğim? İlk düşüncem, servo için gücü basitçe öldürmek, ancak onları bu durumda taşımak …

15 control  rcservo 

RC servo motorların DC motorun sürekli dönüşünden ziyade hassas hareket için tasarlandığını biliyorum. Çoğu RC servo motor, bir dönüş içindeki hareketle sınırlı mıdır yoksa gerçekte sürekli olarak döndürülebilir mi? Yani hareketleri belirli bir yayla sınırlı mı? Yoksa RC servo motorun tipine mi bağlı? Endüstriyel boyutta adımlayıcıların sürekli dönen videolarını gördüm …

9 stepper-motor  rcservo 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer