«computer-vision» etiketlenmiş sorular

Bir UGV üzerinde kullanılacak bir stereo görüş sistemi oluşturma sürecindeyim. Sistem, büyük bir açık alanda nispeten küçük renkli kayalar bulmak için robotun yeniden çalıştırıldığı bir yarışmada kullanılacak bir robot içindir. Böyle bir sistemi nasıl kalibre edeceğimizi ve stereo görüş sistemi için verileri nasıl işleyeceğimizi anlıyorum. Ancak böyle bir sistem için …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Bir süre önce üzerinde tek bir kamera bulunan küçük bir 'oyuncak tankı' demosu gördüm. Bu tank zeminde dolaşabilir ve nesneleri algılayabilir ve sonra bunları önlemek için hareket edebilir / yönlendirebilir. İlginç olan tek bir kamera görüş sistemi kullanmasıydı ve hatırladığım kadarıyla zeminin düz olmasından faydalanmaktı. ve daha sonra sahneyi değerlendirmek …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Görsel kilometre sayacı ile ilgili bazı makaleler okurken, çoğu ters derinlik kullanır. Sadece derinliğin matematiksel tersi (1 / d anlamı) mı yoksa başka bir şeyi temsil ediyor mu? Ve kullanmanın avantajları nelerdir?

14 slam  computer-vision  odometry 

Ana sensörü olarak bir kameraya sahip bir robot için 'inanç alanı' planlamasını uygulamaya çalışıyorum. SLAM'a benzer şekilde, robotun 3D nokta haritası vardır ve her adımda çevre ile 2D-3D eşleştirme gerçekleştirerek lokalize olur. Bu sorunun amacı için haritanın değişmediğini varsayıyorum. İnanç alanı planlamasının bir parçası olarak, robotu başlangıçtan hedefe götüren, ancak …

12 computer-vision  planning  probability 

Sahne rekonstrüksiyonu için bir stereo kamera kullanmaya çalışıyorum, ancak genellikle sadece seyrek nokta bulutları elde edebilirim (yani görüntünün yarısından fazlası uygun derinlik bilgisine sahip değildir). Stereo işleme algoritmalarının görüntülerde doku varlığına bağlı olduğunu ve eşitlik aralığı veya korelasyon penceresi boyutu gibi daha iyi sonuçlar elde etmek için ayarlanabilecek birkaç parametreye …

12 slam  computer-vision 

Kentsel ortamlarda Robot lokalizasyonu ve navigasyonu üzerinde çalışıyorum. Kamera kullanmak istiyorum. Ancak LRF verileri veya diğer lazer verileri hakkında biraz kafam karıştı. Neden insanlar kamera kullanmak istiyor? neden LRF veya diğer lazer verileri değil? Herkes Kamera lehine açıklayabilir misiniz?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer