«microcontroller» etiketlenmiş sorular

Makine öğreniminde kullanılacak Arduino Uno gibi bir mikroişlemciye basit bir sinir ağı kurabilir misiniz?

23 microcontroller  machine-learning 

8 mesafe sensörünü kontrol etmek için Arduino Uno'yu kullanan bir projenin planlama aşamasındayım ve küçük bir yol bloğuna girdim, Uno'nun sadece altı giriş pimi var. Merak ediyorum, bunun çalışması için herhangi bir yol var mı? Öyleyse nasıl?

14 arduino  microcontroller  input 

Bir hobi 6-DOF robot kolu inşa ediyorum ve işlemciler arasında iletişim kurmanın en iyi yolunun ne olduğunu merak ediyorum (3-4 AVR, maksimum 18 inç ayırma). Bir Atmega32u4 USB-üzerinden mikroişlemcilere komutlar gönderen bilgisayarda kontrol döngüsünün çalışmasını istiyorum - ??? köprü. Düşündüğüm bazı fikirler: RS485 Artıları: aynı teldeki tüm işlemciler, diferansiyel sinyal …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Kapalı. Bu soru konu dışı . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Sorunuzu güncelleyin o yüzden -konu üzerinde Robotik Stack Exchange için. 6 yıl önce kapalı . Robot yapmaya ve mikrodenetleyicilerle uğraşmaya başlamak istiyorum. Nereden başlayacağım ve neye ihtiyacım var? Kendi robotlarımı yapmak istiyorum. Programlama (montaj …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Genellikle robotlarımızda bir şeyler yapmak için mikrodenetleyiciler kullanırız, ancak ondalık olarak bazı hesaplamalar yapmamız gerekir. Kayan nokta değişkenleri kullanmak çok yavaştır, çünkü yazılım kayan nokta kitaplığı otomatik olarak dahil edilir (üst düzey bir mikro denetleyiciniz yoksa). Bu nedenle, genellikle sabit nokta aritmetiği kullanıyoruz. Bunu her yaptığımda, bir tamsayı kullanıyorum ve …

12 microcontroller  c 

Ben sadece bir kit var ve ben onun ya da değil emin değilim ama sürekli servolar biri kırık olabilir görünüyor. Mikrodenetleyiciye taktığımda ilk ne oldu, komutları gönderdiğimde uğultu sesi çıkardı. İkinci sürekli servo hiç çalışmadı Aurdino tabanlı tahtada farklı portlarla oynadım ve boşuna, sadece bir uğultu . Sonra uğultulu servoyu …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Şu anda dört ayaklı ( dörtlü ), 3 DOF (Serbestlik Derecesi) ile bir robot yapıyorum ve burada bir bilgisayarda öğrenme yapmak için bir simülatör kullanmam ve algoritmaları robota yüklemem önerildi . Robot için bir Arduino Uno kullanıyorum ve öğrenmeyi simüle etmek ve daha sonra Arduino kartına yüklemek için hangi yazılımı …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer