«ros» etiketlenmiş sorular

Can ROS bir Ahududu Pi üzerinde çalışır? ROS, farklı makinelerle bir makine ağında, aynı makine üzerinde farklı işler yapan farklı çekirdeklerde bile çalışmak üzere istifa etti. Bu makinelerden biri bir Ahududu Pi olabilir mi? Bir mobil robotta EtherCAT master olarak bir R-Pi kullanmayı , ana bilgisayarla WiFi üzerinden iletişim kurarak, …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Laboratuarımızda birkaç "Kurt" tipi robotumuz var (yaklaşık Pioneer büyüklüğünde, altı tekerlekli, diferansiyel tahrikli). Yerleşik jiroskoplar artık çok eski; asıl sorun, jiroskopların jiroskop ısındıkça artan büyük bir kaymaya sahip olmasıdır (hata 3 ° / s'ye kadar). Daha sonra bazı yerelleştirme algoritmaları tarafından düzeltilen ilk poz tahminlerini almak için esas olarak IMU'yu …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Küçük bir robot sistemi kuracağım ve ROS, sistemi kontrol etmek ve programlamak için güzel bir çerçeveye hizmet ediyor gibi görünüyor. Bununla birlikte, robotumun bileşenlerini yönetmek için en iyi uygulamanın hangisi olduğunu merak ediyorum. Tüm sensörleri bir düğüme koymak mantıklı mı? Aynı tipteki sensörleri sadece bir düğüme mi koymalıyım yoksa bir …

14 control  ros 

C ++ IDE CLion'ı ROS ile çalışırken belgeleri ve otomatik tamamlamayı doğru görüntüleyecek şekilde nasıl ayarlayabilirim ?

13 ros  c++ 

Robotik araştırma / uygulama için ROS oluşturmamız gerekiyor mu? Ana avantajı nedir? ROS ne zaman veya hangi durumlarda zorunludur?

10 ros  simulator 

Şu anda lazer tarayıcılı bir nokta robotu için genişletilmiş bir Kalman Filtresi uygulamam gereken okul projesi üzerinde çalışıyorum. Robot 0 derece dönüş yarıçapı ile dönebilir ve ileri doğru sürülebilir. Tüm hareketler parçalı doğrusaldır (sürücü, döndürme, sürücü). Kullandığımız simülatör hızlanmayı desteklemiyor, tüm hareketler anlık. Ayrıca, yerelleştirmemiz gereken bilinen bir haritaya (png …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

İRobot Roomba ile Create arasında farklı bir şey var mı? Kendi kaplumbağamı inşa etmeye ve ROS ile oynamaya başlamak istiyorum ama tüm parçaların maliyeti ile parça parça yapmam gerekecek. Ucuz kullanılmış Roombas bulmak oldukça kolaydır.

9 ros  roomba  irobot-create 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer