4
başlangıç değer ve son değer kısıtlamalarıyla birleştirilmiş ODE'leri çözme
Sorumun özü şudur: İki ODE sistemim var. Birinin başlangıç değeri kısıtlaması, diğerinin son değeri kısıtlaması vardır. Bu, bazı değişkenler üzerinde başlangıç değeri kısıtlaması ve diğerleri üzerinde son değer kısıtlaması olan tek bir sistem olarak düşünülebilir. Detaylar burada: Doğrusal bir dinamik sistem sürmek için sürekli-zaman sonlu-ufuk LQR kontrolörü kullanmaya çalışıyorum. Python …