Robotik

En çok nokta bulutları olan, genellikle gibi bir vektör şeklinde olan SLAM haritalarına . Bir EKF kullanarak böyle bir haritanın nasıl oluşturulacağını da anlıyorum.< x , y, θ ,f1 x,f1 yıl, . . . ,fn x,fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Bugün , beklediğiniz gibi biçimdeki köşelerden ve kenarlardan oluşan bir .graph dosya biçimiyle …

9 slam  mapping 

İRobot Roomba ile Create arasında farklı bir şey var mı? Kendi kaplumbağamı inşa etmeye ve ROS ile oynamaya başlamak istiyorum ama tüm parçaların maliyeti ile parça parça yapmam gerekecek. Ucuz kullanılmış Roombas bulmak oldukça kolaydır.

9 ros  roomba  irobot-create 

Gördüğüm kadarıyla, LiFePO4 piller robotik uygulamalar için en iyi pil seçeneklerinden biri gibi görünüyor. Ancak, bunları şarj etmek için farklı bir pil için şarj cihazı kullanamayacağınızı söyleyen insanlar gördüm, ancak nedenini görmedim. LiFePO4 pilleri şarj etmek için kendi kurulumumu yapacak olsaydım, özel olarak ne yapması gerekirdi? Bunları şarj etmek için …

9 battery 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Laboratuvarımızda, quadrotorlarımıza güç sağlamak için LiPo pilleri kullanıyoruz. Son zamanlarda belirli pilleri kullanırken kararlılık sorunları yaşıyoruz. Aküler normal şarj oluyor ve dengeleniyor gibi görünüyor ve akü monitörünüz, yük altındayken bile iyi olduklarını gösteriyor. Bununla birlikte, kuadrotörü bu pillerden biriyle manuel veya bağımsız olarak uçurmaya çalıştığımızda, ciddi bir eğim ve / …

9 battery  troubleshooting 

Çeşitli dokularla çevre nesneleriyle etkileşime giren robotların zaman serisi kuvvet verileri var. Dokuları düzgün, pürüzlü, orta, vb. Kategorilere ayırmak için zaman serisi verilerini kullanarak çeşitli doku modellerini geliştirmek istiyorum. Bu amaçla, Gizli Markov Modelleri yeterli olacak mı yoksa Koşullu Rasgele Alanlar kullanmalı mıyım? Daha fazla kategoriye ayırmaya karar verirsem ve …

9 artificial-intelligence 

Ultrason sensörleri bu gün inanılmaz derecede ucuz, bu da onları birçok hobi robotu uygulaması için popüler bir seçim haline getiriyor ve bir alanın kaba bir haritasını ( Bu aşamada hareketli nesnelerle uğraşmakla ilgilenmiyorum, sadece durağan olanları saptayarak ilgileniyorum ve konum için GPS kullanacağım. Lazer tarayıcı gibi diğer bileşenlerin çok daha …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Sinyal kabloları için uzun bir süre konektörler kullandıysanız, bunların güvenilir olmadığını görebilirsiniz. Özellikle, uzun bir süre kullanıldığında, birkaç bağlantı kesilmesi ve yeniden bağlantı ile güvenilmez buluyorum: Bu, tel üzerindeki kıvrımlı metal ucun yaylanma kaybından kaynaklanır ve bu da temas sorunlarına neden olur. Hangi konektörler (hızlı bağlantı süresine sahip) basit sinyal …

9 wiring 

Robotik bir tutma kolu için, çok küçük bileşenler üzerinde fabrikada zemin kullanımı için tasarlıyoruz, çalıştırma için elektrikle etkinleştirilen Şekil Hafızalı Alaşım (SMA) kablo demetlerini kullanmayı öneriyoruz. Tasarlanan cihaz, devre montajı için kullanılan Pick & Place makinelerine benzer, ancak tekerlekler üzerinde uçak askısı boyutunda bir çalışma yüzeyi üzerinde hareket eder. Her …

9 mobile-robot