«arduino» etiketlenmiş sorular

2 tekerlekli Arduino tabanlı bir robot, her bir tekerlekte dördün kodlayıcılar, bir H-köprü sürücü çipi (veya motor kontrol cihazı) ve bir tekerlek oluşturmak istiyorum. Hızın seyahat mesafesi ile orantılı olmasını sağlamak için PID kütüphanesini kullanmak istiyorum. Kavramsal düzeyde, (motorların PWM seviyelerine aynı tepki vermediği varsayılarak) PID kontrolünü düz bir çizgide …

19 arduino  pid  driver  encoding 

8 mesafe sensörünü kontrol etmek için Arduino Uno'yu kullanan bir projenin planlama aşamasındayım ve küçük bir yol bloğuna girdim, Uno'nun sadece altı giriş pimi var. Merak ediyorum, bunun çalışması için herhangi bir yol var mı? Öyleyse nasıl?

14 arduino  microcontroller  input 

Burada sorduğum sorunun devamında: Otonom modda basit kalkış ile Quadcopter kararsızlığı ... APM 2.6 modülü tarafından kontrol edilen bir quadrotor için temel bir PID uygulaması hakkında birkaç soru sormak istiyorum. (3DRobotics'ten bir kare kullanıyorum) Tüm kontrol sistemini sadece iki PID bloğuna sıyırdım, biri rulo kontrolü için diğeri adım kontrolü için …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Kapalı. Bu soru konu dışı . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Sorunuzu güncelleyin o yüzden -konu üzerinde Robotik Stack Exchange için. 6 yıl önce kapalı . Robot yapmaya ve mikrodenetleyicilerle uğraşmaya başlamak istiyorum. Nereden başlayacağım ve neye ihtiyacım var? Kendi robotlarımı yapmak istiyorum. Programlama (montaj …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Ben sadece bir kit var ve ben onun ya da değil emin değilim ama sürekli servolar biri kırık olabilir görünüyor. Mikrodenetleyiciye taktığımda ilk ne oldu, komutları gönderdiğimde uğultu sesi çıkardı. İkinci sürekli servo hiç çalışmadı Aurdino tabanlı tahtada farklı portlarla oynadım ve boşuna, sadece bir uğultu . Sonra uğultulu servoyu …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Şu anda dört ayaklı ( dörtlü ), 3 DOF (Serbestlik Derecesi) ile bir robot yapıyorum ve burada bir bilgisayarda öğrenme yapmak için bir simülatör kullanmam ve algoritmaları robota yüklemem önerildi . Robot için bir Arduino Uno kullanıyorum ve öğrenmeyi simüle etmek ve daha sonra Arduino kartına yüklemek için hangi yazılımı …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Arduino Mega'ma bir kamera modülü bağlamaya, Mega'mı Android telefonuma (BlueTooth ya da başka bir şeyle) bağlamaya ve kameranın canlı görüntüsünü cep telefonuna göndermeye çalışıyorum. Bunu hareketsiz görüntüler için gösteren bir video gördüm - Arduino'daki kamera modülü tarafından yakalanan bir görüntü Android'e gönderildi ve çıktı görüntüsü birkaç saniye sonra izlendi (BT …

9 arduino  cameras 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer