«control» etiketlenmiş sorular

Robotik programlamada, yönlendirme esas olarak bazı merkezi konumlardan x, y ve z koordinatları cinsinden verilir. Bununla birlikte, seçilebilecek birçok yer varsa (örneğin, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z koordinatları hızlı insan anlayışı için uygun değildir. , {23, 43, 45} özellikle insan dostu değildir ve …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Geçmişim: Deneyimlerim katı mekanik ve FEA'da. Bu yüzden robotik / kontroller konusunda sıfır deneyime sahibim. Sorun Açıklaması 6 ayaklı karmaşık bir dinamik sistemi dengelemek için bir kontrol stratejisi geliştiriyorum. Torklar Ti her bacağım eklemlerden net bir an yaratmak için kullanılacak M sistemini dengeleyici, vücut üzerinde. Bu an M , önceden …

9 control  actuator  stability  legged 

Çıktı istenen ayar noktasına ne kadar iyi ulaştığı için tek bir çıkış ve tek bir hata sinyali olduğunda kapalı döngü kontrolü gerçekleştirmek için PID kullanarak aşinayım. Bununla birlikte, her biri bir çıkış ve bir hata sinyaline sahip birden fazla kontrol döngüsü olduğunu, ancak döngülerin tamamen bağımsız olmadığını varsayalım. Özellikle, bir …

9 control  pid 

Doğrusal olmayan sistemleri (örneğin doğrusal olmayan sarkaç) kontrol etmek için bazı makaleler okudum . Doğrusal olmayan sistemleri hedeflemek için çeşitli yaklaşımlar vardır. En yaygın olanları geribildirim doğrusallaştırma , geri adım atma ve kayan mod kontrolörleridir. Benim durumumda, basit bir sarkaçın doğrusal olmayan modelini ve C ++ 'da diğer manipülatör problemlerini …

9 control 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer