«mobile-robot» etiketlenmiş sorular

Mars gezicileri genellikle çok yavaşlar. Örneğin merak, saatte ortalama 30 metre hıza sahiptir. Neden bu kadar yavaş tasarlandı? Bazı özel güç kısıtlamaları nedeniyle mi yoksa başka nedenlerle mi? Bu kadar yavaş olmasının en önemli nedeni nedir?

74 mobile-robot  design 

İki tekerlekli robotlar için uygun model nedir? Bu, iki tekerlekli bir robotun dinamiklerini tanımlayan hareket denklemleridir. Değişken sadakat modeli açıktır. Bu, doğrusal olmayan modelleri ve doğrusallaştırılmış modelleri içerir.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Yararlı bir ağırlık kaldırabilen bir robot kol yapmak istiyorum (yaklaşık 1.25 metreye kadar uzayan bir kolda 3-6kg gibi). Bunu gerçekleştirmek için hangi aktüatörler mevcuttur. Ana faktörler ve tasarım noktaları: Pahalı değil 5 ila 6 dof henüz tasarlanmış bir mobil platform üzerine monte edilecek akülü hobi servolarından daha güçlü (en azından …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Bu soru için aşağıdakilerin bilinmediğini varsayın: Odanın büyüklüğü ve şekli Robotun yeri Herhangi bir engelin varlığı Ayrıca, aşağıdakilerin sabit olduğunu varsayalım: Odanın büyüklüğü ve şekli Tüm (varsa) engellerin sayısı, şekli ve konumu Ve robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğunu varsayalım: Yalnızca mutlak ünite artışlarla ileriye doğru hareket edebilir ve derece cinsinden …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Acil durdurmalar, çoğu robot üzerinde açıkça iyi bir fikirdir, nasıl kablolanmalıdır? Hangi sistemler derhal öldürülmeli ve ne çalışmaya devam etmeli?

23 mobile-robot  errors 

Tipik olarak Mars gezicileri tekerlekleri değil, tekerlekleri kullanır. Sanırım Ruh , izleri olması durumunda o yumuşak topraktan çıkma şansı daha yüksek olurdu. Genel olarak, Mars yüzey yapısı önceden bilinmemektedir, bu nedenle zor arazi için önceden hazırlanmış olmak daha akıllıca görünmektedir ve bu nedenle paletler kullanın. Mars gezginleri neden palet değil, …

17 mobile-robot  design 

Bazı ucuz Vex Robotics tank basamaklarını kullanarak küçük bir robot yapıyorum. Ancak, tank izleri toplama seçimim neredeyse tamamen tekerleklerden daha eğlenceli görünmelerine dayanıyor. Aslında tekerleklerle karşılaştırıldığında gerçekten çok fazla avantajları veya dezavantajları olup olmadığını bilmiyorum. Hem tekerleklerin hem de sürekli pistlerin artıları ve eksileri nelerdir?

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Hareket planlama ve yol planlama arasındaki temel farklar nelerdir? Algoritmanın amacının, insansı futbol oynayan robot ve top arasında mümkün olduğunca kısa olması ve yine de engellerden uzaklık açısından yoldaki belirtilen güvenliği karşılaması gereken bir yol bulmak olduğunu hayal edin. Hangisi daha iyi terminoloji? hareket planlama veya yol planlama?

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Artımlı sensörlü diferansiyel tahrik robotunun konumunu nasıl hesaplar veya güncellersiniz? İki diferansiyel tekerleğin her birine bir adet artımlı sensör eklenmiştir. Her iki sensör de resp. tekerlekleri bilinen bir zamanda yuvarlandı .Δ r i g h t Δ tΔ l e ftΔleft\Delta leftΔ r i gh tΔrbenght\Delta rightΔ tΔt\Delta t İlk …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Merak ediyordum, filmlerdeki gibi gerçek nano botlarımız var mı? Kan damarlarında hareket edebilen botlarımız var, değil mi?

13 mobile-robot 

Standart bir 4 veya 6 tekerlekli robot tasarlarken, ağırlığın öncelikle robotun ortasına veya tekerleklerin üzerine dağıtılması daha iyi mi yoksa fark yok mu? Spesifik olarak, hangi ağırlık dağılımı robotun devrilme olasılığını azaltır?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

BİR İLK Robotik ekibinin parçasıyım ve robotumuz için Mecanum jantlarını kullanmayı düşünüyoruz . Mecanum tekerleğini normal lastiklere göre kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Google'a baktığımızda, Mecanum jantlarının daha fazla hareketlilik sağladığı, ancak çok fazla çekişe sahip olmadığı anlaşılıyor. Başka avantajları veya dezavantajları var mı? Normal tekerleklerle karşılaştırıldığında, Mecanum jantlar herhangi …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Üzerinde çalıştığım üç serbestlik dereceli bacaklara sahip küçük bir dörtlü var: 3DOF Mini Quadruped . Orijinal kodum arduino üzerinde basit bir servo denetleyicisi ve tel üzerinden servo komutları gönderecek olan Scala kodu idi. Scala'da tüm Ters Kinematik ve Yürüyüş mantığını yaptım ve yürümesini sağladım : 3dof ilk yürüyüşü dört katına …

12 mobile-robot  walk 

Bir Arduino Duemilanove'ye bağlanmış bir çift Vex 269 Motorum var . Bu motorlar bazı Vex Tank Basamakları çalıştırıyor . İki motor, Servo Kütüphanesi kullanılarak Arduino'da servo olarak çalıştırılır. Yaşadığım sorun, aynı servo açısı gönderildiğinde iki parçanın aynı hızda dönmemesi. Bunun nedeni, sürekli izlerin, her bir iz üzerinde aynı sürtünme kuvvetlerine …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Aşağıdaki ödev sorusunu aldım: Ackermann direksiyonlu robotlar ile kinematikle ilgili standart bisikletler veya üç tekerlekli bisikletler arasındaki genel farklar nelerdir? Ancak, hangi farkların olması gerektiğini görmüyorum, çünkü araba benzeri bir robot (2 sabit arka tekerlek ve 2 bağımlı ayarlanabilir ön tekerlek ile) üç tekerlekli bisiklet benzeri bir robot olarak görülebilir …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory