«mobile-robot» etiketlenmiş sorular

Gerçek şu ki, daha fazla arama yaptığımda otonom (gerçek) robotları kullanıyorum. Refakatçi robotların hepsi sınırlı yararsız işlevselliğe sahip oyuncaklardır. Doğal bir felaket olduğunda haberlerde operasyonel arama ve kurtarma robotları görmezsiniz. Hizmette olan askeri robotlar bile uzaktan kumandalı makinelerdir. Akıllı makineler değiller. Endüstriyel robot kolları deterministik makinelerdir. Bazı seviyelerde özerk işlevselliğe …

12 mobile-robot 

Dijital pusulalar (manyetometreler), doğru olması için sert / yumuşak demir kalibrasyonu gerektirir. Bu, yakındaki metal nesnelerin (robotun şasisi) neden olduğu manyetik rahatsızlıkları telafi eder. ( http://diydrones.com adresinden resim ) Bununla birlikte, dijital pusulalar, motorların çektiği nispeten yüksek miktarda akımın neden olduğu elektrik alanlarına da duyarlıdır. Doğru bir pusula okuması elde …

11 mobile-robot  sensors 

Son zamanlarda Tüketim Mimarisi hakkında çok fazla okuma yaptım ve insanların savundukları birkaç farklı yol var. Örneğin, bazı insanlar görevin kontrol altına alınması için genel bir "bayrak" değişkeni kullanırlar. Diğerleri endTimeSlice()ise hakemin gerçekten seçim yapmasını sağlar. Ve bence bu doğru. Ben robot takip eden bir çizgi için üzerinde çalışıyorum RobotC …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Vurulmamış Kalman Filtresi, Genişletilmiş Kalman Filtresinin bir çeşididir ve birinci sınıf Taylor serisi genişletmesi yerine bir dizi "Sigma Noktası" nı dönüştürmeye dayanan farklı bir doğrusallaştırma kullanır. UKF, Jacobian'ların hesaplanmasını gerektirmez, süreksiz dönüşümle kullanılabilir ve en önemlisi yüksek doğrusal olmayan dönüşümler için EKF'den daha doğrudur. Bulduğum tek dezavantaj, "EKF genellikle UKF'den …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Bir kedi kafasını karıştıran bir robot programlamak isteyebileceğimi düşündüğümde eski "kediyi bir flaş ışığı ile karıştırın" oyununu oynuyordum. Muhtemelen, eğer onu çevirirse kendini düzeltebilen ve bir odanın etrafında rastgele hareket etmeyi, duvarlara dönmeyi, ara sıra bir ses çıkarmayı veya bir ışığı yanıp sönmeyi programlayabileceğim bir şey. Ben üzerinde olduğum çok …

10 mobile-robot 

Sanal bir yolu takip eden bir robot yapmak istiyorum ('beyaz bir yüzeydeki siyah çizgi' gibi görünür bir yol değil). Robotların kalabalık bir yerde mal ve malzeme taşıdığını gösteren bazı bilimkurgu videolarını görmek beni çok heyecanlandırıyor. Ve gerçekten fiziksel bir çizgiyi takip etmiyorlar. Engelleri, derinliği vb. Algılarlar. A noktasından B noktasına …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

2D robot navigasyonu sırasında engellerden kaçınmak için sonar sensörlerini yerleştirmek için en iyi konum / açı nedir? Kaç tane olmalı? Yerleştirme sorunu için bazı teoriler veya örnekler olup olmadığını bilmek istiyorum. Robotun hareket etme şekline ve geometrisine bağlı olduğunun farkındayım, ancak genel cevapları arıyorum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Şu anda lazer tarayıcılı bir nokta robotu için genişletilmiş bir Kalman Filtresi uygulamam gereken okul projesi üzerinde çalışıyorum. Robot 0 derece dönüş yarıçapı ile dönebilir ve ileri doğru sürülebilir. Tüm hareketler parçalı doğrusaldır (sürücü, döndürme, sürücü). Kullandığımız simülatör hızlanmayı desteklemiyor, tüm hareketler anlık. Ayrıca, yerelleştirmemiz gereken bilinen bir haritaya (png …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Robotik programlamada, yönlendirme esas olarak bazı merkezi konumlardan x, y ve z koordinatları cinsinden verilir. Bununla birlikte, seçilebilecek birçok yer varsa (örneğin, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z koordinatları hızlı insan anlayışı için uygun değildir. , {23, 43, 45} özellikle insan dostu değildir ve …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Şu anda dört ayaklı ( dörtlü ), 3 DOF (Serbestlik Derecesi) ile bir robot yapıyorum ve burada bir bilgisayarda öğrenme yapmak için bir simülatör kullanmam ve algoritmaları robota yüklemem önerildi . Robot için bir Arduino Uno kullanıyorum ve öğrenmeyi simüle etmek ve daha sonra Arduino kartına yüklemek için hangi yazılımı …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Hedef hareket ettikçe bir hedefi takip edecek bir robot yapıyorum. Hedefi izleme kurulumuyla ilgili biraz yardım istiyorum. En belirgin çözümler Ultrason veya Kızılötesi sensörlerdir, ancak bu uygulama için çalışmazlar. Robotun kalabalık bir alana yerleştirildiğini ve bölgedeki belirli bir kişiye doğru hareket etmesini istediğini düşünün (basitlik açısından, kişinin 5 metreden az …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Robotik bir tutma kolu için, çok küçük bileşenler üzerinde fabrikada zemin kullanımı için tasarlıyoruz, çalıştırma için elektrikle etkinleştirilen Şekil Hafızalı Alaşım (SMA) kablo demetlerini kullanmayı öneriyoruz. Tasarlanan cihaz, devre montajı için kullanılan Pick & Place makinelerine benzer, ancak tekerlekler üzerinde uçak askısı boyutunda bir çalışma yüzeyi üzerinde hareket eder. Her …

9 mobile-robot